遥控直升机飞行控制系统研制

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1、清华大学综合论文训练题目：遥控直升机飞行控制系统研制系别：自动化系专业：自动化姓名：毛文涛指导教师：钟宜生教授辅导老师：王峻高级工程师2007年6月14日关于学位论文使用授权的说明本人完全了解清华大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文的复印件，允许该论文被查阅和借阅；学校可以公布该论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该论文。(涉密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名：导师签名：日期：中文摘要无人驾驶飞机的控制研究作为目前在国内外一个热门的研究，各大学开展的研究是在实验室对复杂的直

2、升飞机系统进行建模，然后对它的无人驾驶飞行进行控制研究。本次论文设计主要是对遥控直升飞机的飞行进行控制的前期准备，这过程包括DSP电路的原理设计与硬件制作，SPI无线通信模块、PWM控制信号输出模块、信号采集模块的设计与实现等等。本文按照这个硬件开发的流程详细的介绍了硬件的设计与制作，以及程序的编写和软硬件的联合调试。关键词：遥控直升飞机，飞行控制，DSPIABSTRACTAsoneofthemostadvancedresearches,theoneonthecontrolofpilotlessaircraftattra

3、ctstheattentionsoftheuniversitiesandscientificdepartmentsdomesticandaboard.Theyestablishcomplex-systemmodelsofhelicopterandstudytheapplicationofcontrolmethodonthehelicopters’pilotlessflying.Thisgraduation-ExperimentmainlyconcernsthedesignandfactureofDSPcircuitbo

4、ard.Andviathisboard,thefunctionscanworknormally,suchasSPIcommunication,PWMoutput,ADconversion,SCItransmission,.Thisthesisdetailedlyintroducesthiswholeprocess,typicalprocessforhardwaredesignandprogrammingforfunctions.Simultaneously,thedebuggingforhardwareandsoftwa

5、rewillbeexpatiated.Keywords：Remote-controlledhelicopter,FlightControl,DSPIII主要符号对照表DSP数字信号处理（芯片）（DigitalSignalProcessing）PWM脉宽调制Pulse-WidthModulationJTAG联合测试行动小组（协议）JointTestActionGroup,ADC数模转换（AnalogtoDigitalConverter）SPI串行外围设备接口（SerialPeripheralinterface）SCI穿行痛

6、惜接口（SerialCommunicationinterface）V目录第1章研究背景、意义和现状........................................................................71.1研究背景........................................................................................................................71.2研究意义......

7、..................................................................................................................71.3研究现状........................................................................................................................71.4毕业设计主要任务.........

8、...............................................................................................71.4.1原理图设计.....................................................