蜘蛛型高空作业伸缩臂调研报告

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1、蜘蛛型高空作业伸缩臂调研报告1.前言近年来，随着我国国民经济的快速发展，建筑业作为国民经济的支柱性产业也实现了飞速发展，在城镇化快速发展的推动下，高层建筑、标志性建筑，特色建筑，高大空间异性的特点犹如雨后春笋拔地而起，城镇建筑逐渐向空间化和多样化方向发展，同时，对这些建筑物的装饰、安装、清洗、维护工作的作业设备也提出了新的要求，开发新型蜘蛛式高空作业平台，以解决建筑物内外立面和高大空间的屋顶面的清洗，维护和装饰作业等作业不便的问题。随着城镇化建设的快速发展，城市建筑向高大和多样性方向发展，高层建筑，体育场馆、机场候机楼、宾馆等建筑物的内外立面和大堂空间结构安装、清洗、维

2、护和装饰作业的需求越来越多，对适合于此类建筑物施工的设备需求量与日俱增。而目前这些高层建筑裙楼的外立面和高大空间的屋顶面的清洗、维护和装饰作业仍普遍采用传统的搭建脚手架或搭设施工平台的施工方法，该施工方法存在工作效率低、速度慢、安全性差、占用施工场地大、使用材料多、环保性差、浪费人力物力等问题，而蜘蛛式高空作业平台适合于高大空间施工作业，具有移动方便，可实现工作效率高，移动速度快，使用安全，节能环保的优势。目前，我国的建筑安装多采用传统的施工工艺和施工手段，一些重大工程，重点工程为保证施工质量、施工安全和施工进度，不得不进口国外先进国家的用于高大空间建筑的高空作业平台，

3、这一领域在国内目前还是一个空白，可是在国内有巨大的市场需求，因此开发我国自主产权的，适合高大空间施工安装作业的蜘蛛型高空作业平台，对解决工作效率低、缩短施工周期、保证施工质量、保证施工人员安全、保护环境卫生，保证居民的生活和工作环境、节省人力物力有着非常重要的作用和意义。2.伸缩臂的截面形式及优缺点蜘蛛式高空作业平台和汽车起重机结构很像似,主要由多级伸缩臂、飞臂、工作篮、转台、回转机构、车架、传动系统、4个可独立摆动旋转的平衡支腿、液压系统、电气控制系统和动力装置等组成伸缩臂的顶部通过飞臂连接工作篮，回转机构使工作臂360°全回转，伸缩臂作为主要受力构件其重量一般占整机

4、重量的20%~25%左右，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。7伸缩臂是受弯为主的双向压弯构件，除有整体强度、刚度、稳定性的约束限制外，主要受拒不稳定性约束。因此采用何种截面形式使吊臂的自重较小，材料的充分利用、是伸缩式吊臂设计的关键技术。目前伸缩式吊臂常见的几种截面形式：四边形截面、六边形截面、八边形截面、十二边形截面、U形截面和椭圆形截面。归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型的箱型截面：矩形、梯形、倒置梯形、五边形、六边形、八边形、大圆角矩形以及椭圆形截面等。下表是几种箱型截面的特种和优缺点截面形式截面特征优点缺点矩形截面截面有翼缘板和腹板焊接而成，是目

5、前轮式起重机伸缩臂用得最多的截面形式制造工艺简单、具有较好的抗弯能力和抗扭刚度、适合于中小吨位轮式起重机这种截面没有充分发挥材料的承载能力、为使伸缩臂各节间能很好地传递扭矩和横向力、需设附加支撑梯形截面上翼缘板窄、下翼缘板宽、截面中性层靠下能发挥上翼缘板的机械性能、提高腹板的稳定性，产生的弯曲应力减小；扭转刚度和横向刚度较矩形截面大下翼缘板宽，对局部稳定不利，材料性能得不到充分发挥，且需设侧向支撑装置倒置梯形截面下翼缘板窄、上翼缘板宽对提高下翼缘板的局部稳定性很有好处，材料能得到充分利用，和梯形截面一样，具有较大的横向刚度和扭转刚度，倒置梯形伸缩臂对安装变幅油缸较为有利

6、对上翼缘板的局部弯曲和腹板的稳定性并不是很有利，需设侧向支撑八边形和大圆角矩形截面下翼缘板和腹板的实际计算宽度较小，前后滑块均支撑在四角处大吨位的轮式起重机采用这种截面形式下翼缘板和腹板的实际计算宽度较小，有利于提高抗失稳能力，伸缩臂各板不产生局部弯曲，能较好地传递扭矩与横向力，较好的发挥材料的机械性能，减轻结构自重，随着工业的发展，这两种形式的截面应用会逐渐增多制造需要大型轧床，7椭圆形截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗扭曲能力，椭圆形起重臂的技术代表最高水平，由于不需采用加筋，因而每节臂

7、截面的变化很小，有利于减轻起重机臂的重量，提高起重机的起重能力截面成型难度大，生产周期长吊臂的不同部位可用不同强度的钢材，以减小吊臂重量，充分发挥刚才的作用，如上翼缘板用高强度钢，下翼缘板用普通钢等来制造吊臂。1.伸缩臂的伸缩方式介绍伸缩式吊臂采用液压缸实现变幅，作用在臂架上的载荷有起升载荷、自重、回转惯性力及风载荷等。臂架的伸缩方式主要由三种：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。顺序伸缩：是指各节伸缩臂按照一定先后次序完成伸缩动作。为了使各节臂伸出后的起重能力与起重机的其中特性相适应，伸缩顺序为先外后里。同步伸缩：是指各节臂以相同的行程比率同