v-m双闭环不可逆直流调速系统设计

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1、四川师范大学本科毕业设计V-M双闭环不可逆直流调速系统设计学生姓名院系名称工学院专业名称电气工程及其自动化班级学号指导教师完成时间2012年5月4日43V-M双闭环不可逆直流调速系统设计内容摘要在现有的G-M,V-M,P-M直流调速系统中，V-M（晶闸管-电动机调速系统）是应用最广，发展最成熟，性能最好的系统。根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角α的大小来改变电压。本题中，采用电流，转速双闭环的控制电路实现直流电动机的不可逆调速。本文首先确定整个系统框图和方案。然后设计主电路的结构形式和各部件参数，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。在调速系统中的主电

2、路采用三相全控整流电路供电。接着进行驱动电路的设计。最后设计控制电路，即电流，转速双闭环调速控制器。系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即引入转速负反馈和电流负反馈，实行串级控制。电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。形成转速、电流双闭环调速系统。按照多环控制系统的一般原则：从内环开始，逐步向外扩展。即先从电流环开始。然后分析结构形式和设计各元部件，计算参数，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数，最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行仿真分析，从而得到较为理想的系统框图。根据系统框图，使用POWER

3、SYSTEM模块进行直流双闭环系统的仿真。关键词：双闭环；转速调节器ASR；电流调节器ACR43DoubleclosedloopDCreversiblespeedcontrolsystemdesignAbstractAmongtheexistingD.CspeedcontrolledsystemofG-M,V-M,P-M,V-Misthe mostwidelyused，mostmaturedevelopmentandthebestperformancesystem.Basedonthecharacteristicofthyristor,itadjustsvoltage

4、byregulatingthetriggerangle“α”ofSCR.Inpaper,D.Cmotorspeedcontrollerisusingofcurrentandspeeddoubleclosed-loopspeedcontrolcircuit.Firstly,determinestheentiredesigntheplanandthediagram.Secondly,makesurethestructureofpowercircuitandthedesignofelements,andcalculatetheelementparameter,includi

5、ngrectifiertransformer,thyristor,reactorandprotectioncircuit.Theenergyofpowercircuitissuppliedofthree-phasefull-bridgecontrolledrectifier.Finally,actuatestheelectriccircuitthedesignincludingtotriggertheelectriccircuitandthepulse.Thepapermainlyfocusesonthedesignofcontrollercircuit.Establ

6、ishtworegulatorsinthesystem,adjuststherotationalspeedandtheelectriccurrentseparately,namelyintroducestherotationalspeednegativefeedbackandtheelectriccurrentnegativefeedbackseparately,betweenthetwoimplementsthenestingjoint.Theprinciplesofmultiloopcontrolsystem：startfromtheinnerloopascurr

7、entlooptotheoutside.Makesurethestructureofthecircuitanddesigntheelementsfirstly,then,calculatetheelementparameter,includingthesettlingvoltage,speedregulator,currentregulatoretc.Secondly,thepapersimulatethespeedcontrolsystemwithSIMULINKtogettheidealchart.Atlastdrawtheelectricdia