马友朋-汽车can总线概述及其故障诊断检测方法

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1、郑州交通职业学院毕业论文论文题目：汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法所属系别机电工程系专业班级09级汽车电子技术5班姓　　名马友朋学　　号200909030210522指导教师任凤娟撰写日期2012年5月5摘要随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，传统的汽车布线难以满足汽车技术发展的要求。为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障频率，车载网络技术应运而生。一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，也称网

2、线基于CAN系统的增长贯穿了20世纪90年代，并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来支持基于CAN的系统，这一增长趋势在未来十年仍将持续。本文介绍了车载网络系统的功能、特点，网络技术在汽车上的应用情况及车载网络技术的发展趋势。关键词：车载网络技术，应用，现状，展望AbstractWiththerapiddevelopmentofautomobiletechnology,automobilecontinuouslyimproveperformance,automotiveelectricalandelec

3、troniccontroldeviceanditsapplicationinautomobileismoreandmore,thetraditionalautomobilewiringisdifficulttomeettheneedofautomobiletechnologydevelopment.Inordertosimplifythecircuit,improvingtheinformationtransmissionspeedandreliability,reducethefailurefrequency,vehicle

4、networktechnologyemergeasthetimesrequire.OnecarnomatterhowmanyelectroniccontrolunitECU,eachonlytwolinesledtoconnectedtothetwonode,thetwowiresiscalledadatabus,alsoknownasnetworksystembasedontheCANgrowththroughnineteenninties,andbecausethehardwarecontrollercomponentsu

5、ppliercontinuouscostreductioneffortsandprovidealargenumberofproductstosupportsystembasedonCAN,thisgrowthtrendinthefuturetenyearswillstillcontinue.Thispaperintroducesthefunction,characteristicsofvehiclenetworksystem,networktechnologyapplicationinautomobileandvehiclen

6、etworktechnologydevelopmenttrend.Keywords:networktechnology，application，presentsituation，prospect目录1前言12汽车选择CAN总路线技术的原因13汽车CAN总路线技术23.1CAN-BUS介绍23.2CAN-BUS总线特点23.2.1数据交换原理33.2.2实时数据传送33.2.3消息的帧格式（Frameformat）43.2.4检测和信号错误43.3CAN-BUS特点43.3.1CAN-BUS系统组成及性能43.3.2CAN-BU

7、S数据链路控制特点53.3.3CANopen协议53.4CAN-BUS应用64车载网络系统的功能64.1多路传输功能64.2“唤醒”和“休眠”功能64.3失效保护功能64.4故障自诊断功能75车载网络系统的特点76网络技术在汽车上的应用76.1动力传动系统86.2安全系统86.3车身系统86.4信息(娱乐)系统97宝来(Bora)轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断97.1宝来(Bora)轿车CAN数据传输系统构成及工作原理97.1.1CAN数据传输系统构成97.1.2各部件功能107.1.3数据传递过程107.2动力CAN

8、数据传输系统107.2.1动力CAN数据传输系统的组成107.2.2CAN数据传输系统故障码查询117.2.3CAN数据传输系统故障诊断117.3舒适CAN数据传输系统127.3.1舒适CAN数据传输系统的组成127.3.2CAN数据传输系统故障码查询127.3.3CAN数据