北航自控原理实验报告

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1、精选公文范文管理资料北航自控原理实验报告2篇一：北航自控实验报告2　　成绩　　北京航空航天大学　　自动控制原理实验报告　　班级120228学号12021191学生姓名黄钟胤　　自动控制与测试教学实验中心　　实验二频率响应测试　　一、实验目的　　1.掌握频率特性的测试原理及方法。　　2.学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。　　二、实验内容　　1.测定给定环节的频率特性。系统模拟电路图及系统结构图分别如图2-1及图2-2。　　系统传递函数为：　　200[键入文字][键入文字][

2、键入文字]精选公文范文管理资料　　s2?10s?200　　500　　取R?5R1,则K?5,G(s)?2　　s?10s?500　　取R?2R1,则K?2,G(s)?　　若正弦输入信号为Ui(t)?A1sin(?t)，则当输出达到稳态时，其输出信号为　　Uo(t)?A2sin(?t??)。改变输入信号频率值f?　　?A　　，便可测得二组2和?随f（或?）2?A1　　变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。　　三、实验原理　　1.幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比

3、值　　A2　　。[键入文字][键入文字][键入文字]精选公文范文管理资料A1　　2.实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。　　3.相位差角的求法：对于X(?t)?Xmsin(?t)及Y(?t)?Ymsin(?t??)，当?t?0时，　　有X(0)=0，Y(0)?Y0?Ymsin(?)；即??arcsin(Y0/Ym)。显然，仅当0????/2时，上式成立。　　四、实验设备　　1.HHMN-1型电子模拟机一台。　　2.PC机一台。　　3.数字式万用表一块。　　五、实验步骤　　1.熟悉HHMN

4、-1型电子模拟机的使用方法。将各运算放大器接成比例器，通电调零。2.断开电源，按照系统结构图和系统传递函数计算电阻和电容的取值，并按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。　　3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端Uo连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。　　4.在Windows[键入文字][键入文字][键入文字]精选公文范文管理资料XP桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。　　5.

5、在系统菜单中选择实验项目，选择“实验二”，在窗口左侧选择“实验模型”，其它步骤察看概述3.2节内容。　　6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。采用示波器（Scope）观察“输入”与“输出”波形，测定输出和输入的正弦曲线幅值。采用“XYGraph”观测李沙育图形。　　六、实验结果　　参数取值R1?R2?R3?R4?100k?,C1?C2?1?F1.R?200k?，K=2，输入A1?1V保持不变，?单位rad/s(1)实验数据　　（注：计算?时进行了取相反

6、数或者减去?的处理）(2)幅频、相频特性曲线：由(1)中数据画出，其中L(?)?A2/A1　　图2-3[键入文字][键入文字][键入文字]精选公文范文管理资料　　图2-4　　(3)计算系统传递函数的参数，并确定系统函数　　?n2　　G(s)?2　　2　　s?2??s??nn，设　　则L(?)?　　1　　2??2?2??1?2??4?2????nn??　　2　　2?　　，?(?)???　　?n　　2　　???1???????n?　　可知L(?n)?　　1　　,?(?n)??90?2?　　1　　?1

7、.582,??0.316，[键入文字][键入文字][键入文字]精选公文范文管理资料2?　　196　　2　　s?8.8s?196　　由所测数据可知?n?14,　　所以实际系统函数应为G(s)?　　2.R?500k?，K=5，输入A1?2V保持不变，?单位rad/s(1)实验数据　　（注：计算?时进行了取相反数或者减去?的处理）　　(2)幅频、相频特性曲线：由(1)中数据画出，其中L(?)?A2/A1篇二：北航自动控制原理实验报告　　成绩　　北京航空航天大学　　自动控制原理实验报告　　学院电子信息工

8、程学院专业方向　　班级100227学号10021189学生姓名XXX指导教师　　自动控制与测试教学实验中心　　实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试　　实验时间2013.4.22实验编号3同组同学无　　一、实验目的　　1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。[键入文字][键入文字][键入文字]精选公文范文管理资料3.学习阶跃响应的测试方法。　　二、实验内容　　1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时