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1、翼伞系统线目标归航方法滕海山1,2，汤国建2，刘涛1，张章1（1北京空间机电研究所，北京100094；2国防科学技术大学航天科学与工程学院，湖南长沙410073）摘要:翼伞系统能够实现定点空投和精确回收。对于一些飞行器着落地面散落范围较大的情况，如果翼伞归航能力不足，需要采用一些特殊的归航方法才能达到理想的减小落区散布的效果。本文针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况，提出了一种翼伞系统的线目标归航方法，建立了矩形边界下的归航计算模型，对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析，对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行了对比分析，得到了相应的归航策略。提出了
2、在较大散布区域下，设置多个着陆区域的工程解决方案。本文建立了动力学和操纵控制模型，对线目标归航过程进行了仿真，得到了满意的结果。本文提出的方法对工程有一定参考价值。关键词:翼伞线目标归航控制仿真落区控制路径规划中图分类号：V19文献标志码：A文章编号：Parafoilsystemhomingmethodtolinetarget英文标题TengHaishan1,2,TangGuojian2,LiuTao1,ZhangZhang1（1.BeijingInstituteofSpaceMechanics&Electricity,Beijing100094,China;2CollegeofAerospa
3、ceScienceandEngineering,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China）Abstract：Theparafoilsystemcanrealizethefixedpointairdropandaccuraterecovery.Forsomeaircraftlandinggroundscatteredrangeislarge,iftheparafoilhomingabilityisinsufficient,needtoadoptsomespecialhomingmethodtoachievetheidea
4、leffectofreducingfallingareaspread.Aimingtothelargedispersionsituationoftherocketboosterorsub-stagefallingtothegroundwithoutcontrolling,putforwardamethodoflinetargethomingParafoilSystem,thecalculationmodelofrectangularboundaryisestablished,thecontractionregionalanalysisoftwokindsofhomingmethodinclud
5、ingpointtargetandtargetlineisperformed,influenceofParafoilhomingability,falltheboundaryareascatteredcharacteristicsofthehomingperformanceareanalyzed,thecorrespondinghomingstrategyisobtained.Asolutionforsettingupmultiplelandingareasinlargerdispersionareaisproposed.Thispaperestablishesthedynamicsandco
6、ntrolmodel,andlinetargethomingprocessissimulated,satisfactoryresultswereobtained.Themethodproposedinthispaperhassomereferencevaluetotheproject.Keywords：parafoil，linetarget，homingcontrol，simulation,landingzonecontrol,pathplanning与普通的阻力型降落伞相比，冲压式翼伞（以下简称翼伞）具有滑翔性能和可操纵性，使其在空降空投、飞行器回收及体育运动领域得到了广泛的应用。尤其在空降
7、空投领域，美国的X-FLY系列[1][2]、欧盟的FastWing系列[3][4]，以及加拿大的Snow-X系列[5][6]和荷兰的Spades系列精确空投系统[7][8]等，实现了由几十公斤到十几吨货物的精确投放。美国还进行了CRV乘员返回器X-38采用大型翼伞的精确回收系统研制，并完成了空投试验验证[9][10]。对于翼伞空投系统，一般是先确定要投送的目标点，然后根据测得的风场数据经过计算确定
