翼伞系统线目标归航方法

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1、翼伞系统线目标归航方法滕海山1,2,汤国建2,刘涛1,张章1(1北京空间机电研究所,北京100094;2国防科学技术大学航天科学与工程学院,湖南长沙410073)摘要:翼伞系统能够实现定点空投和精确回收。对于一些飞行器着落地面散落范围较大的情况,如果翼伞归航能力不足,需要采用一些特殊的归航方法才能达到理想的减小落区散布的效果。本文针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出了一种翼伞系统的线目标归航方法,建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析,对翼伞归航能力、落区散布边界特征对

2、归航性能的影响进行了对比分析,得到了相应的归航策略。提出了在较大散布区域下,设置多个着陆区域的工程解决方案。本文建立了动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真,得到了满意的结果。本文提出的方法对工程有一定参考价值。关键词:翼伞线目标归航控制仿真落区控制路径规划中图分类号:V19文献标志码:A文章编号:Parafoilsystemhomingmethodtolinetarget英文标题TengHaishan1,2,TangGuojian2,LiuTao1,ZhangZhang1(1.BeijingInstituteofSpaceM

3、echanics&Electricity,Beijing100094,China;2CollegeofAerospaceScienceandEngineering,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)Abstract:Theparafoilsystemcanrealizethefixedpointairdropandaccuraterecovery.Forsomeaircraftlandinggroundscatteredrangeislarge,ifth

4、eparafoilhomingabilityisinsufficient,needtoadoptsomespecialhomingmethodtoachievetheidealeffectofreducingfallingareaspread.Aimingtothelargedispersionsituationoftherocketboosterorsub-stagefallingtothegroundwithoutcontrolling,putforwardamethodoflinetargethomingParafoilSyste

5、m,thecalculationmodelofrectangularboundaryisestablished,thecontractionregionalanalysisoftwokindsofhomingmethodincludingpointtargetandtargetlineisperformed,influenceofParafoilhomingability,falltheboundaryareascatteredcharacteristicsofthehomingperformanceareanalyzed,thecor

6、respondinghomingstrategyisobtained.Asolutionforsettingupmultiplelandingareasinlargerdispersionareaisproposed.Thispaperestablishesthedynamicsandcontrolmodel,andlinetargethomingprocessissimulated,satisfactoryresultswereobtained.Themethodproposedinthispaperhassomereferencev

7、aluetotheproject.Keywords:parafoil,linetarget,homingcontrol,simulation,landingzonecontrol,pathplanning与普通的阻力型降落伞相比,冲压式翼伞(以下简称翼伞)具有滑翔性能和可操纵性,使其在空降空投、飞行器回收及体育运动领域得到了广泛的应用。尤其在空降空投领域,美国的X-FLY系列[1][2]、欧盟的FastWing系列[3][4],以及加拿大的Snow-X系列[5][6]和荷兰的Spades系列精确空投系统[7][8]等,实现了由几十公斤到

8、十几吨货物的精确投放。美国还进行了CRV乘员返回器X-38采用大型翼伞的精确回收系统研制,并完成了空投试验验证[9][10]。对于翼伞空投系统,一般是先确定要投送的目标点,然后根据测得的风场数据经过计算确定

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