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时间:2018-08-02
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1、高等学校嵌入式系统设计教材高等学校嵌入式系统设计教材ARM9ARM9处理器处理器CC语言编程标准教程语言编程标准教程侯殿有才华编著人民邮电出版社第一章第一章ARMARM技术简介技术简介1.1ARM1.1ARM处理器简介处理器简介ARM处理器是一种低功耗高性能的32位RISC(精简指令系统)处理器。本章将其从结构入手进行分析,基于目前流行的ARM920T核详细描述其硬件结构和编程。ARM处理器共有31个32位寄存器,而其中16个可以在任何模式下看到。它的指令为简单的加载与存储指令(从内存加载某个值,执行完操作后再将其放回内存)。ARM一
2、个有趣的特点是它所有的指令都带有条件。例如用户可以测试某个寄存器的值,但是直到下次使用同一条件进行测试时,才能有条件地执行这些指令。另一个特征是可以在加载数值的同时进行算术和移位操作。它可以在几种模式下操作,包括通过使用SWI(softwarinterrupt软件中断)指令从用户模式进入到系统模式。ARM处理器是一个综合体,ARM公司自身并不制造微处理器。它们是由ARM的合作伙伴(Intel或LSI)制造。ARM还允许将其处理器通过协处理器接口进行紧耦合。它还包括几种内存管理单元的变种,包括简单的内存保护到复杂的页面层次。ARM微处理
3、器系列包括ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、SecurCode系列和Intel的Xscale。其中,ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E为4个通用处理器系列,每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。例SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。1.1.1ARM71.1.1ARM7系列微处理器系列微处理器ARM7系列微处理器是低功耗的32位RISC处理器,最适合用于对价位和功耗要求较低的消费类应用。ARM7系列有如下特点:··具有嵌入式ICE—RT(InternetComm
4、unicationsEngine-Route因特网通信)逻辑,调试开发方便。··极低的功耗,适合对功耗要求较低的应用,如便携式产品。··能够提供0.9MIPS(MillionInstructionsPerSecond百万条/秒)/MHz的三级流水线结构。··对操作系统的支持广泛,如WindowsCE、Linux、PalmOS等。··指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容,便于用户的产品升级换代。··主频最高可达130MHz,高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。ARM7系列微处理器主要应用于工业控制、Int
5、ernet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核:ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中,ARM7TDMI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器,属低端ARM处理器核。TDMI的基本含义如下:··T支持16位压缩指令集Thumb(ARM体系结构中一种16位的指令集)。··D支持片上Debug。··M内嵌硬件乘法器(Multiplier)。··I嵌入式ICE,支持片上断点和调试点。1.1.2ARM91.1.2ARM9系列微处理器系列
6、微处理器¢ARM9系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的表现。具有以下特点:¢·5级流水,指令执行效率更高。¢·提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。¢·支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。¢·支持32位的高速AMBA(AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture)总线接口。¢·全性能的MMU,支持WindowsCE、Linux、PalmOS等多种主流嵌入式操作系统。¢·MPU支持实时操作系统。¢·支持数据Cache(高速缓冲存储器)和指令Cache,具有更高的指令和数据处理力。¢A
7、RM9系列微处理器主要应用于无线设备,仪器仪表,安全系统,机顶盒,高端打印机,数字照相机和数字摄像机等。¢ARM9系列微处理器包括ARM920T、ARM922T和ARM940T三种类型,以适用于不同的应用场合。1.1.3ARM9E1.1.3ARM9E系列微处理器系列微处理器¢ARM9E系列微处理器的主要特点如下:¢·支持DSP指令集,适合于需要高速数字信号处理的场合。¢·5级流水线,指令执行效率更高。¢·支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。¢·支持32位的高速AMBA总线接口。¢·支持VFP9浮点处理协处理器。¢·全性能的
8、MMU,支持众多主流嵌入式操作系统。¢·支持数据Cache和指令Cache,具有更高的处理能力。¢·主频最高可达300MHz。¢ARM9E系列微处理器主要应用于下一代无线设备、数字消费品、成像设备、工业控制、存储设备和网
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