汽车变速器轴承的故障诊断方法

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1、基于循环谱分析的汽车变速器轴承故障诊断摘要：利用二阶循环谱对6种不同间隙和滚道表面状态下的汽车变速器轴承振动信号进行了分析。在循环频率－频率平面内搜索特征频率面，对特征频率面内的幅值进行累加，提取出汽车变速器轴承故障特征。试验与分析结果表明，利用二阶循环谱理论能有效地提取汽车变速器轴承振动信号的故障特征。关键词：汽车变速器轴承；二阶循环谱；故障诊断在滚动轴承、齿轮等复杂零部件故障的振动信号中，由于故障发生时所产生的冲击作用，普遍存在调制现象，给信号分析和处理带来困难。特别是当调制源信号微弱并被其他成分淹没时，提取特征

2、信号存在更大困难。实际上，旋转机械的振动信号含有大量随机和周期成分，统计特性(如相关函数)是随时间变化的，属于非平稳信号［1］。一般情况下，这类信号的非平稳性常表现为统计特性的周期性，是特殊的非平稳信号，即循环平稳信号［2］。循环平稳信号都具有一种共同的性质，在特定的采样周期条件下具有遍历性，充分利用这一特性有利于将这类信号和其他非平稳信号区别开来。一般来讲，时变信号不具有遍历性，其统计量，如时变相关函数、时变功率谱等就不能利用单次信号观测记录进行估计，但循环统计量却可以，而且由循环平稳信号获得的各种统计量可以抑制平

3、稳有色噪声，高阶循环统计量还可以抑制非平稳的高斯有色噪声［3］。在工程实际中有大量的循环平稳信号，如汽车发动机的振动信号、汽车变速器轴承振动信号等均具有循环平稳特性。国内外许多科技工作者使用循环谱理论分析处理发动机非稳态信号，有效地提取了发动机各个主要机械配合副的故障特征。例如文献［4］中，作者采用二阶循环谱方法有效地提取了发动机曲轴轴承故障的特征参数。本文利用循环统计理论分析汽车变速器轴承振动信号中的二阶统计特性，通过在循环谱模域内进行搜索，提出了二阶循环谱特征频率面的概念，并对其幅值累加量进行比较，有效地提取了变

4、速器轴承振动信号的故障特征。1循环平稳信号处理技术1．1循环自相关函数假设是一个零均值的非平稳信号，的(时变)相关函数定义为(1)式中:为时间滞后；为数学期望。若的统计特性具有周期为的周期性，可以对过程以为周期进行采样，即采样时刻为:…，，…，，，，，…，，…，则这样的采样值显然满足遍历性［4］，因而可以用样本平均来估计相关函数，即(2)其中，是周期函数，可以用Fourier级数将其展开，得（3）令，且Fourier系数为（4）则（5）称为循环自相关函数，即频率为的循环自相关强度。把≠0的频率称为信号的循环频率，因为

5、零循环频率对应于信号的平稳部分，所以只有非零的循环频率才能刻画出信号的循环平稳性［5］。1．2循环谱密度及计算信号的自相关函数和功率谱密度函数是描述信号二阶统计量的重要特征参量［6］。信号的循环自相关函数的Fourier变换，即(6)称为循环谱密度或谱相关密度函数(简写为CSD)。在实际工程中，常用循环周期图法来计算循环谱密度，过程如下:1)先对信号做时间长度为的Fourier变换，则有则有(7)2)定义循环周期图为（8）循环周期图不是循环功率谱的一致估计，即，其中是的真实循环功率谱。但循环周期图是循环功率谱的渐进一

6、致估计[7]，即(9)实际应用中，采用较多的数据点来近似计算循环功率谱。1.3仿真分析设仿真信号为（10）式中:=4Hz；=7Hz；=15Hz；=200Hz;=50Hz。该信号有3个调制源(，，)和2个载频(，)。图1为其二阶循环谱三维图。从图中可以看到，在循环频率=4Hz，7Hz，15Hz时，分别出现了峰值。图1中未标记的峰值是3个调制源(，，)的2倍频以及它们的交叉项。图1仿真信号二阶循环谱三维图2汽车变速器轴承振动信号二阶循环谱分析2．1振动信号的采集为了能获得与实际车辆运行工况一致的振动信息，从大修厂收集了许

7、多堪用的或刚从车上更换下来的变速器第2轴后轴承(1700轴承)，从中选择6个作为试验样品，各轴承的技术状况见表1。表11700轴承技术状况项目123456轴向间隙/mm0.580.750.430.390.300.25径向间隙/mm0.170.090.070.0610.050.3滚道表面状况光滑光滑光滑轻微疲劳剥落光滑新轴承为减少其他因素影响试验的正确性，更换轴承时，尽量保持其他条件不变。更换轴承后，为了减少安装带来的误差，变速器走合10min后再进行振动信号测试。加速度传感器安放在变速器侧方离试验轴承最近的位置。振动

8、信号采集如图2示。1变速器;2振动加速度传感器;3示波器;4带通滤波器;5A/D变换器;6计算机图2变速器振动信号测试示意试验中，发动机转速为1500r/min(25Hz)，变速器挂直接挡，采样频率为914Hz，采样点数为2048。2．2振动信号的分析处理图3为变速器轴承各种技术状况下的振动信号时域波形图，图31～6号轴承振动信号时域分别对其进