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时间:2018-08-02
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1、控制系统仿真及CAD试题(研2010)一、(20分)试论述系统仿真的目的、意义、分类及应用与发展概况。解:系统仿真的目的:在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上,建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型,据此进行试验或定量分析,以获得正确决策所需的各种信息。系统仿真的意义:CAD不是简单的使用计算机代替人工计算、制图等“传统的设计方法”,而是通过CAD系统与设计者之间强有力的“信息交互”作用,从本质上增强设计人员的想象力与创造力,从而有效地提高设计者的能力与设计结果的水平,因此,CAD技术中所涉及的“
2、设计”应该是以提高社会生产力的水平、加快社会进步为目的的创造性的劳动。系统仿真的分类:按模型分类分为:物理仿真和数学仿真,物理仿真又分为实物仿真、实时仿真、半实物仿真、在线仿真;数学仿真又分为数字仿真、非实时仿真、模拟仿真、离线仿真。系统仿真的应用:现代仿真技术经过近50年的发展与完善,已经在各行业做出卓越贡献,同时也充分体现出其在科技发展与社会进步中的重要作用。仿真技术广泛应用在航空与航天工业、电力工业、原子能工业、石油、化工及冶金工业中。仿真技术还广泛应用在医学、社会学、宏观经济与商业策略的研究等非工程领域中。系统仿真的发展概况
3、:(1)在硬件方面,基于多CPU并行处理技术的全数字仿真系统将有效提高系统仿真的速度,从而使仿真系统“实时性”得到进一步的加强。(2)随着网络技术的不断完善与提高,分布式数字仿真系统将为人们广泛采用,从而达到“投资少、效果好”的目的。(3)在应用软件方面,直接面向用户的高效能的数字仿真软件不断推陈出新,各种专家系统与智能化技术奖更深入的应用于仿真软件开发中,使得在人—机界面、结果输出、综合评判等方面达到更理想的境界。(4)虚拟现实技术的不断完善,为控制系统数字仿真与CAD开辟了一个新时代。(5)随着FMS与CIMS技术的应用于发展,
4、“离散事件系统”越来越多的为仿真领域所重视,离散事件仿真从理论到实现给我们带来许多新的问题。随着管理科学、柔性制造系统、计算机集成制造系统的不断发展,“离散事件系统仿真”问题越来越显示出它的重要性。一、(20分)用欧拉法和二阶龙格库塔法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t≤1上,h=0.1时的数值。要求保留4位小数,并将结果与真解比较。解:欧拉法(前向欧拉法,可以自启动)其几何意义:把f(t,y)在[]区间内的曲边面积用矩形面积近似代替。利用matlab提供的m文件编程,得到算法公式。如下所示(1)m文件程序为h=0.1;disp(
5、'函数的数值解为');%显示‘’中间的文字%disp('y=');%同上%y=1;fort=0:h:1m=y;disp(y);%显示y的当前值%y=m-m*h;end保存文件q2.m在matalb命令行中键入>>q2得到结果函数的数值解为y=10.90000.81000.72900.65610.59050.53140.47830.43050.38740.3487(2)另建一个m文件求解在t[0,1]的数值(%是的真解%)程序为h=0.1;disp('函数的离散时刻解为');disp('y=');fort=0:h:1y=exp(-t)
6、;disp(y);end保存文件q3.m在matlab命令行中键入>>q3函数的离散时刻解为y=10.90480.81870.74080.67030.60650.54880.49660.44930.40660.3679比较欧拉方法求解与真值的差别欧拉10.90000.81000.72900.65610.59050.53140.47830.43050.38740.3487真值10.90480.81870.74080.67030.60650.54880.49660.44930.40660.3679误差0-0.0048-0.007–0.0
7、118–0.0142–0.0160–0.0174–0.0183–0.0188-0.0192-0.0192显然误差与为同阶无穷小,欧拉法具有一阶计算精度,精度较低,但算法简单。我们经常用到预报-校正法的二阶龙-格库塔法,此方法可以自启动,具有二阶计算精度,几何意义:把f(t,y)在[]区间内的曲边面积用上下底为和、高为h的梯形面积近似代替。利用matlab提供的m文件编程,得到算法公式。如下所示(1)m文件程序为h=0.1;disp('函数的数值解为');disp('y=');y=1;fort=0:h:1disp(y);k1=-y;k
8、2=-(y+k1*h);y=y+(k1+k2)*h/2;end保存文件q4.m在matlab的命令行中键入>>q4显示结果为函数的数值解为y=10.90500.81900.74120.67080.60710.54940.49720.4
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