中国智能机器人学术研讨会

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1、第九届中国智能机器人学术研讨会（2011.11.11～13）中国·深圳会议指南中国人工智能学会智能机器人专业委员会第九届中国智能机器人学术研讨会组织委员会北京大学深圳研究生院2011.11122011年第九届中国智能机器人学术研讨会组织机构成员名单主办单位中国人工智能学会智能机器人专业委员会承办单位深圳大学城北京大学深圳研究生院支持单位上海未来伙伴机器人有限公司深圳市中科鸥鹏智能科技公司顾问委员会主席：李德毅顾问委员会委员：杨叔子蔡鹤皋熊有伦孙优贤吴启迪张钹戴汝为郑南宁王天然徐扬生钟义信涂序彦蔡自兴席裕庚大会主席：黄心汉副主席：谭民贺汉根葛运建刘宏付宜利秘书长：王敏程序委员会主任：谭民（兼

2、）委员：（以汉语拼音为序）曹其新、陈启军、戴斌、戴炬、付宜利、葛运建、何清华、贺汉根黄心汉、黄亚楼、李瑞峰、刘宏、刘进长、刘正士、罗志增、孟正大闵华清、乔红、唐振民、田国会、王成红、王敏、王耀南、王永驥许晓鸣、杨宜民、原魁、张汝波、张彦铎优秀论文评审委员会主任：贺汉根（兼）副主任:付宜利（兼）委员：李瑞峰、罗志增、孟正大、闵华清、田国会、王永驥、张汝波组织委员会主任：刘宏（兼）副主任:王敏（兼）委员：（以汉语拼音为序）丁润伟、雷凯、李炜、李险峰、彭刚王荣刚、王文敏、邹月娴、朱跃生12大会报告时间：11月11日地点：深圳大学城图书馆报告厅上午10:00－12:00时间题目单位报告人主持人10

3、:00－10:40待定香港中文大学徐扬生院士谭民10:40—11:20信息转换原理与高等智能研究北京邮电大学钟义信教授11:20－12:00中国机器人发展战略哈尔滨工业大学孙立宁教授下午14:00－17:30时间题目单位报告人主持人14:00－14:30基于视觉的机器人控制研究中科院自动化所谭民教授贺汉根葛运建14:30－15:00智能控制与智能机器人华中科技大学黄心汉教授15:00－15:30机器人奥林匹克及其对我国文化产业发展的影响哈尔滨工业大学洪炳荣教授15:30－16:00仿生假肢与生物电技术应用研究杭州电子科技大学罗志增教授16:00－16:20茶歇16:20－16:40家庭服务

4、机器人产业化深圳银星智能电器有限公司张建中总经理16:40－17:00教学与研究机器人的应用与实践上海未来伙伴机器人有限公司张阳新副总经理17:00－17:20服务机器人通用嵌入式智能控制器研究和展望深圳市中科鸥鹏智能科技公司秦志强总经理12分组报告第一分会场时间：11月12日地点：大学城图书馆会议室1机器人运动学、动力学与控制（13篇）机器人传感技术、多传感器集成与信息融合（10篇）上午8:30～12:00主持人：付宜利、曹其新时间论文号题目报告人单位8:00－8:15IR11-015移动机器人的仿人双臂运动学研究陈健，葛连正，李瑞峰哈尔滨工业大学机电工程学院8:15－8:30IR11-

5、026基于构型重组的架空线移动机器人主被动混合控制方法房立金东北大学机械工程与自动化学院8:30－8:45IR11-033基于改进遗传算法的工业机器人多路径组合规划周波，钱来，孟正大，戴先中东南大学自动化学院8:45－9:00IR11-036基于生物力学结构的咀嚼机器人建模与运动分析丛明，温海营，刘同占，刘冬大连理工大学机械工程学院，机器人学国家重点实验室9:00－10:15IR11-037仿阿米巴机器人转弯机构设计与动力学分析孙恒辉，骆敏舟，董翔中国科学院合肥物质科学研究院智能所9:15－9:30IR11-045基于WindowsCE的弧焊机器人控制系统研究李瑞峰，陈健，葛连正哈尔滨工业

6、大学机电工程学院9:30－9:45IR11-056自由浮动空间柔性冗余度机械臂的姿态稳定控制吴鹏飞，王从庆，裴希伍南京航空航天大学自动化学院9:45－10:00IR11-058自由浮动空间柔性冗余机器人轨迹跟踪与振动抑制的组合控制裴希伍，王从庆，吴鹏飞南京航空航天大学自动化学院10:00－10:20茶歇10:20－10:35IR11-065基于状态控制机制列车自动调速控制研究于建志，陈永生同济大学电子与信息工程学院10:35－10:50IR11-068基于旋量理论的自重构机器人M-Cubes运动误差分析吴秋轩，罗艳斌，迟晓妮，楼晓春杭州电子科技大学自动化学院10:50－11:05IR11-

7、099基于中枢模式发生器的两足机器人NAO的行走控制蔡志强，刘成菊，陈启军同济大学电子与信息工程学院11:05－11:20IR11-120基于动力学模型的电力线巡检飞行机器人运动规划杨国田，黄宗武，吴华，柳长安华北电力大学控制与计算机工程学院11:20－11:35IR11-124一种三级递阶的舰艇作战系统控制结构吕遐东，姚腾钢，黄心汉中国舰船研究设计中心，华中科技大学11:35－11:50IR11-004基于毫米波雷达与