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时间:2018-07-28
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1、沈阳理工大学学士学位论文摘要单片机亦称微控制器,顾名思义,这种计算机的最小系统只用了一片集成电路,即可进行简单运算和控制。单片机由于具有低成本、小体积、高可靠性、高附加值等优点,过去一个复杂电路才能实现的功能,现在用一个纯单片机芯片就能实现。因此,单片机控制系统正以空前的速度取代着经典电子控制系统。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转
2、动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。XL600试验仪配有一个标准的32位HT6121编码红外遥控器。通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。基于AT89S52单片机,采用标准32位HT6121编码红外遥控器实现对步进电机的正转、反转。关键词:单片机;步进电机;红外遥控器51沈
3、阳理工大学学士学位论文AbstructAlsoknownassingle-chipmicrocontroller,asitsnamesuggests,thiscomputersystemhasonlythesmallestpieceofintegratedcircuitsusedtomakeasimplecalculationandcontrol.DuetoSCM’slow-cost,smallsize,highreliabilityandhighvalue-addedadvantages,Thefunctionswhichachievedwithacomplexcirc
4、uitofthepastwillbeabletoachievewithapuremicrocontrollerchiptoday.Therefore,theMCUcontrolsystemisatanunprecedentedratetoreplacetheclassicelectroniccontrolsystem.Steppermotorisanelectricalpulsewillbeconvertedintoangulardisplacementoftheimplementingagencies.Whenthestepperdrivepulsesignaltoar
5、eceiver,itdrivessteppermotordirectionbysettingafixedangleofrotation(referredtoas"stepangle"),itsangleofrotationisbasedonafixedstep-by-stepoperation.Cancontrolthepulsenumbertocontroltheamountofangulardisplacement,soastoachievethepurposeofaccuratepositioning;andatthesametimebycontrollingthe
6、pulsefrequencytocontrolthemotorrotationspeedandacceleration,soastoachievethepurposeofspeed.Steppermotorcontrolcanbeusedasaspecialmotor,donotusetheiraccumulatederror(accuracyof100%)thecharacteristicsofawiderangeofopen-loopcontrol.XL2000testerequippedwithastandard32-bitcodeinfraredremotecon
7、trolHT6121.Universalinfraredremotecontrolsystembytransmittingandreceivingthetwomajorcomponents,theapplicationofencoder/decoderASICchipforcontroloperations.Steppermotoristheelectricalpulsesignalintoanangulardisplacementorlineardisplacementofthecontrolcomponents,inthe
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