36步进电机的本科学位论文.doc

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1、沈阳理工大学学士学位论文摘要单片机亦称微控制器,顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。单片机由于具有低成本、小体积、高可靠性、高附加值等优点，过去一个复杂电路才能实现的功能，现在用一个纯单片机芯片就能实现。因此，单片机控制系统正以空前的速度取代着经典电子控制系统。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从

2、而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。XL600试验仪配有一个标准的32位HT6121编码红外遥控器。通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。基于AT89S52单片机，采用标准32位HT6121编码红外遥控器实现对步进电机的正转、反转。关键词：单片机；步进电机；红外遥控器51沈阳理工大学学士学位论文AbstructA

3、lsoknownassingle-chipmicrocontroller,asitsnamesuggests,thiscomputersystemhasonlythesmallestpieceofintegratedcircuitsusedtomakeasimplecalculationandcontrol.DuetoSCM’slow-cost,smallsize,highreliabilityandhighvalue-addedadvantages,Thefunctionswhichachievedwithacomplexcircuitofthepastwillbeabletoachiev

4、ewithapuremicrocontrollerchiptoday.Therefore,theMCUcontrolsystemisatanunprecedentedratetoreplacetheclassicelectroniccontrolsystem.Steppermotorisanelectricalpulsewillbeconvertedintoangulardisplacementoftheimplementingagencies.Whenthestepperdrivepulsesignaltoareceiver,itdrivessteppermotordirectionbys

5、ettingafixedangleofrotation(referredtoas"stepangle"),itsangleofrotationisbasedonafixedstep-by-stepoperation.Cancontrolthepulsenumbertocontroltheamountofangulardisplacement,soastoachievethepurposeofaccuratepositioning;andatthesametimebycontrollingthepulsefrequencytocontrolthemotorrotationspeedandacc

6、eleration,soastoachievethepurposeofspeed.Steppermotorcontrolcanbeusedasaspecialmotor,donotusetheiraccumulatederror(accuracyof100%)thecharacteristicsofawiderangeofopen-loopcontrol.XL2000testerequippedwithastandard32-bitcodeinfraredremotecontrolHT6121.Universalinfraredremotecontrolsystembytransmittin

7、gandreceivingthetwomajorcomponents,theapplicationofencoder/decoderASICchipforcontroloperations.Steppermotoristheelectricalpulsesignalintoanangulardisplacementorlineardisplacementofthecontrolcomponents,inthe