新代控制器伺服连接与设定手册v2.4

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1、SYNTEC伺服连接与设定手册SYNTEC伺服连接与设定手册by:苏州新代技术中心date:2011/11/25ver:2.463SYNTEC伺服连接与设定手册版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2010.01袁鹏V1.002修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误2010.04.28徐兵V1.103增加杭州英迈克伺服，国际伺服2010.06.15许明V1.204增加东元伺服，三菱MR-E伺服2010.08.04许明V1.305修改HSV-160伺服接线图，增加华中HSV-18D伺服2010.09.12许明V

2、1.406修改台达B2伺服连接线图及参数2010.10.25许明V1.507删除广数伺服2010.11.01许明V1.608增加ESTUN-EDB伺服2010.11.09许明V1.709修改迈信EP100CLR引脚，增加EP1,EP2伺服连接图及参数2010.12.02许明V1.810修改东元伺服参数设定2010.12.23许明V1.911修改松下A4参数修改2011.01.26许明V2.012增加松下A52011.02.28许明V2.113参数仅供参考2011.07.11许明V2.214重新排版，伺服顺序重排2011.10.13许明V2.

3、315接线图重新校正2011.11.24许明V2.4*如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置41台达A系列：42台达B系列：63台达AB系列：84台达A2系列：105台达B2系列：1263SYNTEC伺服连接与设定手册二、安川连线及参数设置141安川二型系列：142安川五型系列：16三、三菱系列伺服接线与参数设定191三菱J2S-A：192三菱J3-A：223三菱MR-E：25四、松下系列连线及参数设置301松下A：302松下A4：323松下A5：34五、华中伺服连线及参数设置361华中HSV-160：362华中HSV-18D

4、：38六、ESTUN伺服连线及参数设置401ESTUN-PRONET：402ESTUN-EDB：42七、SANYO伺服连线及参数设置441SANYO-R：442SANYO-PY2：46八、杭州英迈克伺服连线及参数设置511杭州英迈克：51九、东元伺服连线及参数设置531东元伺服（TSDA）：532东元伺服（TSDE）：56十、迈信连线及参数设置581迈信EP1：582迈信EP2：603迈信EP100：6363SYNTEC伺服连接与设定手册一、台达系列连线及参数设置1台达A系列：63SYNTEC伺服连接与设定手册参数仅供参考伺服驱动器参数参数

5、号设置内容备注P1-0000：AB脉冲1：CW/CCW2：脉冲+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44128电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-461检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-

6、0810参数重置P1-55=3001,最高转速63SYNTEC伺服连接与设定手册2台达B系列：63SYNTEC伺服连接与设定手册参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000：AB脉冲1：CW/CCW2：脉冲+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-441电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-1

7、30逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-140正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15P2-150紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置63SYNTEC伺服连接与设定手册3台达AB系列：63SYNTEC伺服连接与设定手册参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000：AB脉冲1：CW/CCW2：脉冲+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-441电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定

8、）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路比例增益（根据实际情况设定）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14