新代控制器与各厂家伺服连接设定手册.docx

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1、新代控制器与各厂家伺服连接设定手册SYNTEC伺服材料Ver1.1姑苏新代手艺中央2010年1月版本更新記錄項次变动內容紀錄变动日期做者变动後版本01第一版定稿2010.01袁鹏V1.002建改Estun伺服配图ALARM引足标定的同伴2010.4.28缓兵V1.103V1.2名目一、台达A系列连线及参数配置(5)1台达A系列电源接法：(5)2台达A系列编码器接线图：(6)3地位（PT）形式尺度连线图：(8)4驱动器取把持器连线接线图：(9)5参数配置：(10)2、台达B系列连线及参数配置(11)1台达B系列电源接法：(11)2台达B

2、系列编码器接线图：(12)3地位（PT）形式尺度连线图：(14)4驱动器取把持器连线接线图：(15)5参数配置：(16)3、台达AB系列连线及参数配置(17)1台达AB系列电源接法：(17)2台达AB系列编码器接线图：(18)3地位（PT）形式尺度连线图：(20)4驱动器取把持器连线接线图：(21)5参数配置：(22)4、台达A2系列连线及参数配置(23)1台达A2系列电源接法：(23)2台达A2系列编码器接线图：(24)3地位（PT）形式尺度连线图：(26)4驱动器取把持器连线接线图：(27)5参数配置：(28)5、台达B2系列连线

3、及参数配置(29)1台达B2系列电源接法：(29)2台达B2系列编码器接线图：(30)3地位（PT）形式尺度连线图：(32)4驱动器取把持器连线接线图：(33)5参数配置：(34)6、安川5型连线及参数配置(35)1安川5型系列电源接法：(35)2安川5型系列编码器接线图：(37)3地位（PT）形式尺度连线图：(38)4驱动器取把持器连线接线图：(39)5参数配置：(40)7、安川2型服连线及参数配置(41)1安川2型系列电源接法：(41)2安川2型系列编码器接线图：(44)3地位（PT）形式尺度连线图：(45)4驱动器取把持器连线接

4、线图：(46)5参数配置：(47)8、3菱J2S-A系列伺服(48)1J2S-A电源毗连图：(48)3尺度接线图：(50)4把持器接线图：(51)5参数配置：(52)9、3菱J3-A连线及参数配置(54)1电源接法：(54)2编码器接线图：(55)3地位形式尺度连线：(57)4驱动器取把持器连线接线图：(58)5参数配置：(59)6主动调谐圆法以及步调(60)7刚性调治(60)10、紧下A系列连线及参数配置(61)1A系列电源接法：(61)2A系列编码器接线图：(62)3地位（PT）形式尺度连线图：(63)4驱动器取把持器连线接线图：

5、(64)5参数配置：(65)10一、广数伺服连线及参数配置(54)1地位（PT）形式尺度连线图：(66)2驱动器取把持器连线接线图：(67)3参数配置：(68)102、迈疑EP100连线及参数配置(70)1地位（PT）形式尺度连线图：(70)2驱动器取把持器连线接线图：(71)3参数配置：(72)103、华中HSC-160连线及参数配置(73)1地位（PT）形式尺度连线图：(73)2驱动器取把持器连线接线图：(74)104、ESTUN伺服连线及参数配置(76)1地位（PT）形式尺度连线图：(76)2驱动器取把持器连线接线图：(77)3

6、参数配置：(77)105、SANYO—R伺服连线及参数配置(79)1驱动器取把持器连线接线图：(79)2参数配置：(80)106、杭州英迈克伺服连线及参数配置1地位（PT）形式尺度连线图：2驱动器取把持器连线接线图：3参数配置：107、国内伺服连线及参数配置1驱动器取把持器连线接线图：2参数配置：108、东元伺服连线及参数配置1地位（PT）形式尺度连线图：2驱动器取把持器连线接线图：3参数配置：1驱动器取把持器连线接线图：2参数配置：一、台达A系列连线及参数配置1台达A系列电源接法：2台达A系列编码器接线图：3地位（PT）形式尺度连线

7、图：4驱动器取把持器连线接线图：5参数配置：参数配置伺服驱动器CNC把持器参数号配置内容备注参数号配置内容备注P1-0000：AB脉冲1：CW/CCW2：脉冲+标记93轴板形状P1-011000:地位形式，扭矩输入圆背取指令转速圆背相同100地位模式，扭矩输入圆背取指令转速圆背不异100伺服警报接面形状P1-441电子齿轮比份子612500X轴感到器剖析度P1-451电子齿轮比分母622500Y轴感到器剖析度P1-461检出器输入脉冲数设定（PG分周比）632500Z轴感到器剖析度P2-0040地位回路删益2010X轴感到器型别P2-

8、150顺背运行极限为B接面配置没有准确报ALM142020Y轴感到器型别P2-160正背运行极限为B接面配置没有准确报ALM142030Z轴感到器型别P2-170松慢中断为B接面配置没有准确报ALM133812X轴地位伺