机器人视觉识别系统研究

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1、西南科技大学城市学院毕业论文（设计）论文题目：机器人视觉识别系统研究系别：　机电工程系　专业：　自动化　　　班级：　　0701　　　　学号：　　200740128　学生姓名：　　蒋伟　　　　指导教师：　　王媛　　　　西南科技大学城市学院本科生毕业论文机器人视觉识别系统研究摘要现实生活和工业生产中，具有视觉识别系统的机器人的应用越来越多，本文目标是设计出一个基于嵌入式微处理器ARM（S3C2440）与CMOS构建的图像数据采集系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。论文重点对图像数据采集系统总体方案

2、进行了探索和设计，构造了一种基于ARM＋OV7725的图像采集系统方案，通过ARM处理器、OV7725图像传感器、及LCD显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制，最终实现图像数据采集和识别功能。关键词:图像采集识别ARM处理器OV7725西南科技大学城市学院本科生毕业论文IIRobotVisionRecognitionSystemAbstractInreallife,andindustrialproduction,arobotwithavisualidentificat

3、ionsystemusedmoreandmoreandmore,thisgoalistodesignamicroprocessor-basedembeddedARM(S3C2440)andCMOSimagedataacquisitionsystembuilttocompletethehigh-qualityTheimagedataacquisitionandstaridentificationgraphics.Paperfocusesonthegeneralschemeofimagedataacquisiti

4、onsystemareexploredandthedesign,constructionwhichisbasedonARM+OV7725imageacquisitionsystem,throughtheARMprocessor,OV7725imagesensor,andLCDmonitorsystemconstitutestheentireimageacquisitionhardware,andthroughCompletionoftheappropriatesoftwaretocontrolthewhole

5、system,andultimatelytheimagedataacquisitionandrecognition.Keywords:ARMprocessorOV7725imageacquisitionRecognition西南科技大学城市学院本科生毕业论文目录第一章绪论11.1背景11.2意义21.3总结3第二章系统方案设计42.1系统处理器选择42.2图像传感器的选择52.3系统方案6第三章硬件设计83.1S3C2440处理器83.2ARM处理器与OV7725图像传感器接口设计103.3ARM处理器与液晶

6、屏接口113.4本章小节12第四章软件设计144.1图像数据采集系统软件总体设计144.2相机程序154.3相机接口程序设计214.4OV7725图像传感器模块254.5LCD显示模块314.6源代码文件说明344.7图形识别的算法354.8本章小节36第五章系统调试优化375.1优缺点375.2实物图37致谢38参考文献38第一章西南科技大学城市学院本科生毕业论文第一章绪论1.1背景进入21世纪以来，机器人的研究取得了长足的发展，从论文发表和成果报道来看，视觉识别机器人已成为机器人领域目前最引人注目的拘束热

7、点。从2000年起，IEEE每年召开视觉识别机器人专题的学术会议（Int.conf.onHumanoidRobots），学术期刊Int.J.ofhumanoidRobotics也于2004年创刊。视觉识别机器人的研究论文也频见于机器人相关领域其它学术刊物，这些都表明视觉识别机器人座位机器人学的一个重要分支，已经受到学界的充分重视目前世界各国都在发展，日本的视觉识别机器人研究在企业界的大力支持下发展较快，无论从羡慕数量或是研究成果看，都占据着明显的领先地位，此外，美英德韩也都在开展相关研究。.机器人视觉对于智能

8、机器人就相当于眼睛和人的关系一样，为了使机器人实现智能化，则必须让机器人具有感知功能，是机器人能够“看到”周围世界，第一代工业机器人由于没有视觉系统，只能按照预先规定的动作往返操作，一旦工作环境变化，机器就不能胜任工作，因为无法感知周围环境和工作对象的情况，因此对于机器人来说，视觉系统是必不可少的，所以对于图像采集的研究和探索那是绝对不可少的。且随着科学技术的发展，更高速，更可靠，更低成本成为各种技