机械原理包装机推包机构设计!

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1、目录一、总论及设计1.1功能要求二、传动方案2.1传动方案的拟定及电动机选择三、主要执行结构方案设计3.1推送回程机构3.2传送装置3.3机械系统运动转换功能四、机械运动系统设计方案拟定4.1拟定的方案五、系统设计数据处理5.1方案a的数据处理5.2传动机构的尺寸设计及数据处理5.3成品的尺寸设计六、设计小结七、参考文献摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部

2、件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用AutoCad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动一、总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b

3、至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。图1要求每5-6

4、s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。功能分析：为使包装机推头完成规定的进给回程路线及运动规律，需将其运动功能分成两部分。1.推头有直线进给运动，且有急回特性，为此需设计进给机构。2.推头回程时有低头运动，为此需设计升降机构。3.为完成规定路线，需使进给与升降联动，故需有连结机构。机构选用：功能执行机构工艺动作执行机构进给推头急回进给转动导杆摇杆升降推头回程

5、低头——凸轮1.2工作原理以及工艺动作流程图推包系统推头平推至包装工作台包装机推包机构运动回程系统推头平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。二、传动方案2.1传动方案的拟定及电动选择：传动机构一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图：1——电动机　　　2——齿轮联轴器　3——减速器2.1.1电动机的选择：选择电机类型：　电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标

6、准系列成批或大量生产。机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。择电动机的类型和结构型式。生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。我国已制定了一标准的Ｙ系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。由于Ｙ系列还具有启动性好的优点，因此也适

7、合某些对启动转矩要求较高的机械。三相交流异步电动机根据其额定功率和满载转速的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类的电动机结构又制成若干种安装形式。各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册。2.1.2选定电动机的容量：电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决

8、定。工作机所需工作功率，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：其中：T——工作机的阻力矩，；n