机械装置包装机推包机构设计.doc

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1、摘要：包装机推包机是一种色装机屮不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，冋程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解，然后按照札I应功能的机构部件进行设计，对比，选定，以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动，齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定•.利用AutoCad软件强大绘图功能，和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂，栩栩如牛.关键字：凸轮推包回程齿轮传动一、总论及设计1」功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设

2、计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图I）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由"处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高牛产率，希望在推头2结束回程（由b至a）吋，下一个工件己送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的“bcde线路运动。即实现“平推—水平退回一下降一降位退回一上升复位，啲运动。要求每5-6s包装一个匸件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm4f程速比系数K在1.2-1.5范

3、围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程屮，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的吋间，提高工效。至于“cde屮部分的线路形状不作严格要求。图1要求每5-6s包装一个匸件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.彳亍程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。在推头冋程屮，除要求推头低位退冋外，还要求其冋程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时问，提高工效。功能分析：为使包装机推头完成规定的进给冋程路线及运动规律，需将其运动功能分成两部分。1.推头有直线进给运动，且有急回特性，为此需设计进给机构。2.推

4、头回程时有低头运动，为此需设计升降机构。3.为完成规定路线，需使进给与升降联动，故需有连结机构。机构选用：1.2工作原理以及工艺动作流程图二、传动方案2.1传动方案的拟定及电动选择：传动机构一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图1——电动机2——齿轮联轴器3——减速器2.1」电动机的选择：选择电机类型：电动机是机器屮运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。电动机己经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量牛产。机械设计屮应根据工作的载荷

5、、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品H录屮选择电动机的类型和结构形式、容量和转速,确定具体的型号。择电动机的类型和结构型式。牛产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。我国己制定了一•标准的Y系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食詁机械等。由于Y系列还具有启动性好的优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。三相交流异步电动机根据其额定功率和

6、满载转速的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类的电动机结构乂制成若T种安装形式。各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册。2.1.2选定电动机的容量：电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求吋，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，II常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，血发热又与其工作情况决定。工作机所需工作功率Pw,应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：Tn

7、9550KwPw其中：T——工作机的阻力矩，Nmm；nT作机的转速，r/min；传动装置的总效率0组成传动装置的各部分运动副效率之积，即蜗杆传动的传动比大，承载能力较齿轮低，常布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构尺寸；同时，摩擦力大，发热大。同吋蜗杆传动在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好吋，会产牛•较严重的摩擦与磨损，从血引起过分发热，使润滑情况恶化，因而摩擦损失较大，效率低；根据以上的分析比较，再结合要求的工作条件可以得到，在此采带传动。据以丄分析，我选择的电动机是型号Y160M-4,转速为1440r/min,功率