基于单片机的遥控小车设计论文(1)_学位论文.doc

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1、毕业论文毕业论文基于单片机的遥控小车设计摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目

2、的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机；无线控制技术；PWM调速；L298N；PT2262/2272。II毕业论文TheDesignofRemoteControlCarBasedOnMCUAbstractAlongwiththedevelopment

3、ofelectronic,automationisnotafreshwordanymore,andno-mancontrolledcarswillberealized.Thenewinventionofmodernintelligence,isafutureofdevelopment,hecanfollowthepatternsetinadvanceinanenvironmentwhereautomaticoperation,nohuman'smanagement,usedinscientificexplorationandsoon.Sma

4、rtelectriccarisoneofexpression.Thatsystemisbasedonthedesignof51MCUcontrolledcar.89C51MCUiseight-figuremicrocontroller,whichreceiveshighpraisefromtheusersbecauseofitseasyuseandversatility.Thisgraduationdesignintroduceshow89C51MCUrealizetheremotecontrolofthecar,acombinationo

5、fthepracticalapplicationanddesign.Thissystemdesignsforthepurposeofthetopicrequest,using89C51MCUascontrolcore,thecarmotorcontrolbyL298N,andwirelessremotecontrolwhichchipPT2262/2272device,withtheelectriccar,driving,andtheparticularpathpark.Thewholesystemofthecircuitstructure

6、issimpleandreliable.Thispaperintroducesthehardwaredesignmethodofthesystemandtheanalysisofthetestresults.Keyword:MCU;WirelessRemoteControl;PWMspeedadjusting;L298N；PT2262/2272II毕业论文目录1前言12方案设计与论证22.1直流调速系统22.2无线控制系统32.3系统原理图43硬件设计与实现53.189c51单片机硬件结构53.1.1一个8位的微处理器（CPU）63.1.2

7、存储器63.1.3I/O接口63.1.4定时器/计数器63.1.5五个中断源的中断控制系统73.1.6振荡器及定时电路73.289C51单片机引脚及其功能73.2.1电源引脚Vcc和Vss83.2.2时钟电路引脚XTAL1和XTAL283.2.3控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/EA83.2.4输入/输出端口P0，P1，P2和P393.3系统运动控制部分设计103.3.1电机选型103.3.2L298N驱动电机103.4无线电发射接收模块介绍133.551单片机的最小应用系统设计173.6PWM调速系统184软件设计215测试数据、

8、测试结果分析及结论23致谢24参考文献25附录1程序清单26附录2系统电路图27II1前言近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，电视机，电