理论力学a教学大纲

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1、《理论力学A》教学大纲课程编号：00000050课程中文名称：理论力学课程英文名称：TheoreticalMechanics总学时：72实验学时：14上机学时：学分：4.5适用专业：机械、土木、水利、采矿、过控等一、课程性质、目的和任务理论力学是一门理论性较强的技朮基础课。它是各门力学的基础，并在许多工程技朮领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技朮创造条件，使学生初步掌握应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题方

2、法，结合本课程的特点，培养学生分析和解决问题的能力。二、课程的基本内容及学时分配(一)理论讲授章节教学内容和基本要求重点和难点学时绪论介绍本课程的研究对象、任务和方法1静力学第一章静力学的基本概念；静力学的公理；约束和约束反力；物体的受力分析和受力图。重点：基本概念、公理；约束反力和受力图。难点：约束反力方向确定；受力图。3第二章平面汇交力系合成与平衡的几何法；力的分解和力在轴上的投影；平面汇交力系合成与平衡的解析法。平面问题中的力矩；力偶和力偶的性质；平面力偶系的合成与平衡。重点：平面汇交力系的合成与平衡的解析法;平面力偶系的合成和平衡。难点：平面力偶的概

3、念及性质。4第三章力的平移定理；平面任意力系的简化及最后结果；平面任意力系的平衡条件和平衡方程；静定与静不定问题；物体系统的平衡。重点：力线平移定理；平面任意力系的简化思路及结果讨论；物体系统的平衡。难点：静定、超静定的判断；物体系统的平衡。5第四章空间汇交力系；空间力偶系；空间问题中力矩的概念；空间任意力系的简化及平衡方程；物体的重心。重点：空间任意力系的简化及平衡方程。难点：空间力矩的概念。2第五章滑动摩擦的概念；摩擦角和自锁现象；考虑摩擦时的平衡问题。重点：摩擦角和自锁现象；考虑摩擦的平衡问题。难点：摩擦角和自锁现象。2运动学第六章点的运动用矢径法描述

4、；点的运动用直角坐标法描述；点的运动用自然坐标法描述。重点：三种描述方法。难点：自然法。2第七章刚体的平动；刚体的定轴转动；转动刚体上各点的速度和加速度；角速度、角加速度的矢量表示速度、加速度的矢量积表达式。重点：刚体的平动的运动特征；刚体定轴转动的运动特征；转动刚体上的各点的速度、加速度。难点：角速度、角加速度的矢量表示；速度、加速度的矢积表示。2第八章绝对、相对和牵连运动的概念；速度合成定理；牵连运动为平动时的加速度合成定理；牵连运动为转动时的加速度合成定理。重点：三种运动的分析；速度合成定理；牵连运动为平动、转动的不同的加速度合成定理。难点：牵连点的概

5、念；科氏加速度。6第九章刚体平面运动的简化、运动方程及其运动分解；平面图形上各点速度的分析；平面图形上各点加速度的分析。重点：刚体平面运动的分解；平面图形的速度、加速度分析。难点：平面图形上各点的加速度分析。6动力学第十章动力学基本定律；质点运动微分方程；质点动力学两类问题。重点：质点运动微分方程。2第十一章动力学普遍定理概述；动量与冲量的概念；质点、质点系动量定理；质心运动定理。重点：质点系的动量定理；质心运动定理。难点：质心运动定理。2第十二章质点、质点系的动量矩；对定点（或定轴）的动量矩定理；转动惯量；刚体定轴转动微分方程；相对质心的动量矩定理；刚体平

6、面运动微分方程。重点对定点（定轴）的动量矩定理；刚体平面运动微分方程；刚体定轴转动微分方程。难点：相对质心的动量矩定理。5第十三章力的功；质点及质点系的动能；质点及质点系的动能定理；功率和功率方程；机械能守恒定律；动力学普遍定理的综合应用及举例。重点：质点、质点系的动能；质点质点系的动能定理；动力学普遍定理的综合应用。难点：动力学普遍定理的综合应用。6第十四章惯性力、达朗伯原理；刚体惯性力系的简化；定轴转动刚体轴承处的反力；消除轴承动反力的条件。重点：质点、质点系的达朗伯原理；刚体惯性力系的简化。难点：刚体惯性力系的简化。2第十五章约束的概念及其分类；质点系

7、的自由度与广义坐标；虛位移、理想约束的概念；虛位移原理及应用。重点：虚位移概念；虚位移图；虚位移原理。难点：虚位移概念；虚位移关系计算。4第三章（Ⅱ）广义力和以广义力表示的质点系平衡条件；保守系平衡的稳定性；动力学普遍方程；拉格朗日方程及应用。重点：广义力的计算；拉格朗日方程及其应用。难点：自由度的判断、广义力的计算。458(二)实验序号內容学时1温度变化对摩擦因素的影响12哥氏加速度演示实验13运动机构演示软件24振动系统的组成和基本功能测试操作试验25振动系统固有频率的测试26单自由度系统强迫振动的幅频特性、固有频率及阻尼比的测定27两自由度系统固有频率

8、测试28主动隔振实验、被动隔振实验214注：振动理论