基于单片机的步进电机调速控制系统设计论文001

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1、步进电机控制系统的设计东北石油大学课程设计课程单片机课程设计题目步进电机控制系统的设计院系电气信息工程学院测控系专业班级学生姓名学生学号指导教师刘霞张岩1步进电机控制系统的设计2012年3月19日1步进电机控制系统的设计东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目步进电机控制系统的设计专业测控技术与仪器姓名学号　　　　　　　一、任务设计一款基于AT89C51单片机的步进电机控制系统，实现对步进电机转速、方向控制。二、设计要求[1]采用AT89C51单片机，完成对步进电机转速、方向控制的设计方案。[2]写出详细的

2、设计报告。[3]给出电路原理图和软件程序源代码清单。三、参考资料[1]张家生.电机原理与拖动基础[M].北京：北京邮电大学出版社，2006.[2]马淑华，王凤文，张美金.单片机原理与接口技术[M].北京：北京邮电大学出版社，2007.[3]顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术[M].北京：北京邮电大学出版社，2006.[4]华成英，童诗白.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2008.[5]张靖武，周灵彬.单片机系统的PROTEUS设计与仿真[M].北京：电子工业出版社，2007.完成期限2012.3.1

3、9至2012.3.30指导教师刘霞张岩专业负责人曹广华2012年3月18日1步进电机控制系统的设计目录第1章绪论11.1引言11.2步进电机及其发展11.3研究的内容2第2章　总体方案论证与设计32.1步进电机原理及控制技术32.2方案论证52.3总体硬件组成框图52.4元器件介绍6第3章　系统硬件设计93.2最小系统103.3驱动电路103.4显示电路113.5总体电路图12第4章　系统的软件设计134.1主程序设计134.2定时中断设计144.3外部中断设计15第5章　系统调试与测试结果分析175.1软件调试记

4、录175.2硬件调试记录17结　论18参考文献19附录1程序20附录2仿真效果图231常州信息职业技术学院机电工程学院毕业设计电子烧友会_专为烧年而生你的想法我来实现，有梦想就有天地专业承接:1.单片机系统课题C程序开发设计2.PCB洞洞板、腐蚀板系统设计、打样、焊接3.单片机电子类产品diy散件套件BOM配单4.成品实物设计方案可行性Protues仿真实验测试5.配套资料齐全，服务体系完善6.诚信经营，正品保证，你值得信赖！！！7.单片机课题项目开发、电子、电气、PLC、变频器、触摸屏项目实施 欢迎进店详谈，期待

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6、柔韧性及激励-运行-响应等特点。目前，单片机的价格己很低廉，这使得单片机的应用更为广泛，因此就有可能比较普遍地应用微机来控制各类电机完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合使用要求，还可以制造出各种便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控制，例如在适当的时刻让小型电动机起动、制动或反转之类，只要用微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了。在各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用带微机的可编程控制器，按一定的规律控制各类电动机的动作。

7、至于复杂的控制，则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等等，使电机按给定的指令准确工作。通过微机控制，可使电机的性能有很大的提高。例如传统的直流电机和交流电机各有优缺点，直流电动机的调速性能很好，但带有机械换向器。有机械磨损及换向火花等问题，交流电动机，不论是异步电动机还是同步电动机，结构都比直流电动机简单，工作也比直流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，它们的速度不能方便而又经济地调节。交流电机采用正弦脉宽调制方式进行变频调速是比较理想的，但若要用普通的模拟电路或数电路完成这一任务，电路相当复杂，用微

8、机控制就简单多了。若要进一步提高调速精度及动态性能，可采用矢量控制方案，它的调速性能将与直流电动机相当。但矢量控制比较复杂，用传统的模拟电路或数电路很难做到，而应用微机控制则能方便地实现。1.2步进电机及其发展步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，国外一般称为Stepmotor或Steppingmotor，Pulsemotor，Stepperservo，Stepp