两指防水平动抓手

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1、两指防水平动抓手使用说明书类型:DPG64/80/100/125尊敬的客户,感谢您选择雄克公司的产品。选择了雄克，你就选择了最高的精度、最优的质量和最好的服务。您将会提高产品的工艺可靠性，达到最好的加工效果——让客户完全满意。雄克公司产品鼓舞人心。我们将会为您提供详细的装配资料和操作手册。如果您还有其他问题吗？您可以随时与我们联系——即使在购买后。您可以在以下提及的地址直接与我们联络。最诚挚的问候，您的雄克精密夹具系统公司。目录1安全性能41.1关键标志41.2合理的使用41.3环境及工作条件41.4安全信息42保证书53交付的范

2、围64技术参数65安装与连接65.1机械手的安装65.2机械手的连接件76维护86.1维修周期86.2无“平行抓取力与弹簧安全装置”抓手的拆卸86.3“平行抓取力与弹簧安全装置”抓手的拆卸97配对设备118故障排除129装配图1210密封套件和备用件清单1310.1密封套件清单1310.2备用件清单1411附件（根据不同顺序）1711.1接近开关171安全性能1.1关键标志这个标志显示哪里有让人受伤的危险或者哪里可能使抓手会受到损伤1.2合理的使用该装置是专为夹持和对工件或其他物体的临时安全抓持而设计的。抓手是用于安装机械和设备。

3、必须注意和遵守正确的指令要求。抓手只能在其技术说明书限定的范围内使用。使用这个系统，即使是忽略其中一个很小的规范，都将被认为是不正确使用。因不正确使用引起的任何损害，制造商不负任何责任。1.3环境及工作条件该装置只能在技术目录规定的参数下使用。大多数最新版本都是适用的（根据通用条款和条件）。请确保您的使用方式已通过现行的雄克计算程序核实。如果未经核实，我们不能提供保证。根据国际标准化组织8573-1:6，压缩空气的质量等级为4。必须在温室条件下清洁周围环境条件。如果不能保证这些环境条件，根据实际应用情况，定期维修的时间将会缩短。环

4、境中不许有溅水、水蒸气、磨屑和过程粉尘。装置的设计尤其不适用于肮脏的环境。1.4安全信息1、机械手是根据一定的技术水平，交货时间下制造，操作安全。然而，抓手在以下情况，仍可能存在危险，如：机械手的使用，组装或维修不正确，或用于除规定范围内的其他目的；没有留心欧盟机械指令，事故预防条例，德国电气工程师协会指导方针，或安全信息和装配指南。2、任何对组装、试运行和维修负责的人都有义务阅读并且理解所有的操作规程，尤其是第一章的“安全问题”。我们建议客户对此作出书面保证。3、安装，拆卸，所有的运动检测器的组装、连接和试运行都只能由经过授权并

5、受过适当训练的专门人员执行。4、应避免对抓手功能和操作安全产生不利影响的操作模式。5、当电源连接时不要用手触及装置的任何部分。6、不要将手伸到机械装置的无遮盖部分或抓手之间。7、在组装、转换、维修和设定的工作期间要始终保持切断电源线。8、要一直贯彻在维修工作，转换和附件安装时远离危险区。9、在组装、联接、设置、试运行和测试时，必须避免钳工或其他任何人忽然激活装备的可能。10、在使用处理模块时，必须根据欧盟机械指令1.4条款使用防护罩。11、坠落和弹射出的组件有产生伤害的危险。必须采取措施阻止任何潜在的危险对象（加工元件、工具、芯片

6、、碎片、废物等）。12、用弹簧力夹紧或用弹簧力维持装配的的机械手受弹簧张力。因此，当拆卸这种装置时必须格外小心。13、用机械夹持力维持装配的抓手，即使实在突然停止之后，也会由机械夹持力推动其继续运动到指定位置。如果使用了雄克SDV-P阀门，就能保证在突然停止后抓手的最后位置。14、上端的钳口，特别是用于机械夹持的，带有安全装置的机械手，在某种程度上必须这样设计，即在没有受压的情况下，抓手应处于开启或闭合的终点位置。这样可以在上端钳口转变的过程中，防止任何残留能量的释放。15、额外的孔，螺纹或附件，如果不是由雄克公司作为附件提供，那

7、就只能在得到雄克公司的批准后使用。16、除此之外，以上的安全装置，安全措施只能在规定的所在地使用。2保证书保修期是指从交货日期开始24个月内，期间应按照规定使用，即单位移操作，且遵守规定的维护要求、加润滑油周期和规定的环境运行条件（参见1.3章）。用来联接工件和易损件的部件不包括在保证书内。易损部件在密封套件和零件列单中指定。在这方面也要看我们的一般条款条例。当基本抓取动作或旋转功能无法运行时，装置则被认为是有缺陷的。3交付的范围—DPG（不含上端钳口）—附件供应2个O型环Ø4×1.5（DPG64:Ø3×1）2个圆柱销2个密封螺丝

8、钉附件（如果单独订货，参考目录）—接近开关—安全阀—适配器板—顶钳口4技术参数对于技术资料，请参考最新目录。—因机械手产生的噪音≤70分贝（A）5安装与连接警告！必须在切断电源之后开始的机械手的安装，请同时参考第3页和第4的安全指示。5.1机械手的