stk-步进电机驱动器设计资料

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1、【简要说明】一、尺寸：长86mmX宽50mmX高35mm二、主要器件：STK672-040四相步进电动机驱动器电压：输入电源直流5V，控制电压由负载电机决定 电流：最大输出电流2.2A三、 特点：1、接线方式简单。2、可由单片机直接控制。3、抗干扰能力强4、大散热片散热效率高5、可单独控制一台四相步进电机6、可以实现最高16细分7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程。【标注图片】8【原理图】【步进电机测试程序】说明：以AT89S52单片机控制单元

2、，C语言编程！【接线图】8【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技*********************************************************************//**********

3、**********************************************************程序说明：当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；*********************************************************************/#include#defi

4、neucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharY=10;//初始化速度/********************************************************控制位定义********************************************************/sbitshi_neng=P1^0;//使能控制位8sbitfang_xiang=P1^1;//旋转方向控制位sbitmai_chong=P1^2;//脉冲控制位sbitzheng

5、_zhuan=P2^0;//正转sbitfan_zhuan=P2^1;//反转sbitjia_su=P2^2;//加速sbitjian_su=P2^3;//减速/********************************************************延时函数********************************************************/voiddelay(uchari)//延时函数{ucharj,k;for(j=0;j

6、/********************************************************加速函数********************************************************/voidjia(){Y=Y-1;if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变}/********************************************************减速函数***************************************

7、*****************/voidjian(){Y=Y+1;if(Y>=100){Y=100;}}/********************************************************主函数********************************************************/main(){shi_neng=0;//使能控制位8fang_xiang=1;//旋转方向控制位mai_chong=1;//脉冲控制位while(1){if(zheng_zhuan==0){s

8、hi_neng=1;fang_xiang=1;}if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}if(jian_su==0){dela