机械原理课程设计(单边滚轴自动送料机构设计与分析)

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1、机械设计基础课程设计任务书专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析请将相关数据填入表1中。表1单边辊轴自动送料机构的原始数据方案Sn/mmn/(次/min)B/mmH/mmFb/NFr/N/度δRb/mmR2/mmR/mmL/mmx/mmy/mm113.52502805002000250.046012018013003701250G7=1500N，JO2=0.8kg·m2，JO3=0.4kg·m2，JO4=0.3kg·m2图1单边辊轴送料装置原理图题目的

2、原始数据见表1,其中:Sn—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；Fb—板料送进阻力；Fr—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数；e=0，取R1=Rb要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日颁发日期：2006年6月18日8一、机构尺寸综合已知数据见表1,要求确定机构尺寸：lO1A,lO1A',lA'C,及开始冲压时滑块C点至板料的距离Si。步骤:1．求辊轴转角2．摇杆摆角3．机架中心距4．曲柄半径r=lO1A5．曲柄滑块机构曲柄半径r16.根

3、据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算：二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析1.求vA'及vAvA=r1ω1=40×26mm/s=1040mm/s,vA=rω1=96×26mm=2496mm/s其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s=26rad/s2．列出矢量方程,求vC、vB0点位置：取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mmvc=0，vB=39.5×60mm/s=2370mm/s1点位置：取比例尺μv=60mm/mm，8vc=9×60mm/s=540mm/s=0.

4、54mm/s，vB=31×60mm/s=1860mm/s2点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=15×60mm/s=900mm/s=0.90mm/s，vB=15.5×60m/s=0.93m/s3点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=17×60m/s=1.02m/s，vB=5×60m/s=0.3m/s4点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=15×60m/s=0.90m/s，vB=0×60m/s=0m/s5点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=10×60m/s=0.60m/s，vB=0×60m/s=0m/s6点位置

5、：取比例尺μv=60mm/mm，vc=0m/s，vB=0m/s7点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=8.5×60m/s=0.51m/s，vB=0×60m/s=0m/s8点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=15×60m/s=0.90m/s，vB=0×60m/s=0m/s9点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=17×60m/s=1.02m/s，vB=7×60m/s=0.42m/s10点位置：8取比例尺μv=60mm/mm，vc=14×60m/s=0.84m/s，vB=24×60m/s=1.44m/s11点位置：取比例

6、尺μv=60mm/mm，vc=8×60m/s=0.48m/s，vB=41×60m/s=2.46m/s12点位置：取比例尺μv=60mm/mm，vc=11×60m/s=0.66m/s，vB=34×60m/s=2.04m/s作滑块7的位移线图（s-φ）曲线，板料的位移线图（s′-φ）曲线。将曲线lO1A的圆周按曲柄的转向依次分为12等分，另外补充冲头开始冲压时的一个位置，取曲柄1位原点，这时滑块7在最高点（上死点），板料应进入送料阶段，使曲柄依次转各个位置，可找出滑块7上C点的位置和板料移动的距离，取长度比例尺μs及时间比例尺μt=T/L

7、=60/n1L（s/mm），分别作滑块的位移线图和板料的位移线图（一个周期内），其中L为图上横坐标的长度。用图解微分法分别作滑块与板料的速度线图（v-t曲线）其中dy和dx为s=s（t）线图中代表微小位移和微小时间dt的线段，α为曲线s=s（t）在所研究位置处切线的倾角，则v∝tanα。为了用线段来表示速度，引入极距K（mm），则利用弦线法绘得v-t图。三、飞轮设计1．利用速度多变形杠杆法原理。2．用速度多边形杠杆法求等效构件的等效阻力矩。或FB=0（v板=0）0点：Fer×17=FB×39+G7×0=333×39+G7×0所以Fer

8、=763.9NMer=Fer×r1=763.9×0.04N·m=30.558N·m1点：Fer×17=FB×31-G7×9=333×31+G7×9所以Fer=186.88N8Mer=Fer×r1=186.88×0.04N