自动送料机构机械课程设计

《自动送料机构机械课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、目录1.设计任务31.1设计题目31.2自动送料冲床简介31.3设计条件与要求41.4设计任务51.5主要参数及性能指标52.机构运动简图63.课题分析64.工作原理75•理论计算85.1曲柄滑块设计85.2曲柄摇杆机构的设计95.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合115.4间歇机构设计125.5齿轮传动机构126.图解法分析136.1曲柄摇杆机构运动分析146.2曲柄滑块机构运动分析166.3发动机的选择176.4飞轮的选择197.三维建模及模拟运动仿真195.1建模1195.2运动分析197.3三维图片216.感想229•参考文献221.设计任务1.1设计题目自动送料冲床机

2、构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。1・3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回

3、等特性。②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角［门二45°③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。④生产率为每分钟180件。⑤冲头的工作段长度1=100mm,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示,在工作段所受的阻力FF2300N,其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F。二460N。⑦送料距离Sn二150mm。⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03o冲头所受阻力曲线图109/10tt2n图21.4设计任务①绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；②

4、针对图所示的冲床的执行机构(冲压机构和送料机构)方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；③假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；④在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；⑤确定电动机的功率与转速：⑤曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量;1.5主要参数及性能指标生产率v(件/min)180送料距离專(mm)150板料厚度3(mm)2轴心高度(mm)240冲头行程•三(mm)100车昆轴半径尺(mm)60大齿轮轴心坐标工(mm)27

5、0大齿轮轴心坐标'(mm)460大齿轮轴心偏距扌(mm)30送料机构最小传动角F(°)45速度不均匀系数壬0.03板料送进阻力用(N)530冲压板料最大阻力(N)2300冲头重力匚(N)1502.机构运动简图3.课题分析一般来讲，我们要设计一个机构，包括根据该机构的功能要求选择机构的类型，即确定机构运动简图的形式，也就是通常所说的机构的型综合或构型综合设计；确定机构运动简图之后，我们需要计算它的尺寸参数，称为机构的尺寸综合或运动设计；之后才是机构的结构强度、有限元与加工工艺设计等。由于本课题已经给出了自动送料冲床机构的运动形式，不必再确定运动简图。所以，只需要考虑运动设

6、计。也就是说，题目中的综合指的是尺寸综合。4.工作原理送料过程：电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置冲制过程：飞轮飞轮驱动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辗轴中心轴线重合，最后依靠银轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。主轴电动机齿轮减速器冲压机构送料机构5・理论计算5.1曲柄滑块设计A1已知条件冲压行程H二100mmB1+B二22mmNh80转/分，则每转需要时间T二0.33s设飞轮的角速度为3,则速度为V二01AX3100+20

7、100-20Ti_120_3T1二~V-,T2二-,7~~80~2T1二0.198s,T2=0.132s根据冲头行程H二100mm01A+AC-AC-01A二100mm得01A二50mmAC=125mmC到冲头为45mm冲头高20mm滑块共高80mm5.2曲柄摇杆机构的设计可采用最小传动角设计曲柄摇杆机构。已知最小传动角为，则由此知Log=2702+4602=533.38mm确定各杆长度当a和d杆共线的位置有最小传动角2+b2-a-b22bccosY2=a-t-d2-c2-b22bc角军得c=2adf+a?e+竺土(2adf+a%+cd