发那科系统的数控机床的调试.doc

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1、FANUC系统的数控机床的调试汤彩萍摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC系统的数控机床的一般调试步骤1）数控机床机电联调电气前期工作根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作1机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控系统弱电部分的设计2数控系统的配置根据机床的功能规格和参数提供FANUC0i的系统配置清单3电器元件的订购根据电气控制要求提供需外购的电器元件的清单4PMC程序的编制根

2、据机床动作设计要求用FAPTLADDER语言编制用户梯形图5机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电柜布置图进行元器件在电柜内的安装6机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的接线工作2加工中心的调试步骤调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数调试PLC用户程序称为弱电调试2.1强电调试在整机通电前断开至CNC单元伺服单元的电源插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成数控系统的损坏2.1.1电源电压准备为保证人身和设备的安全必

3、须首先确认各种电源电压是否正常如进线电源DC24V伺服变压器副边电压等2.1.2各控制回路的调试1用电器的工作对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路2CNC的启动停止以上各种电源电压正确之后可以启动CNC启动停止电路如图1所示CNC启动后LCD出现显示图1CNC启动停止控制回路3紧停回路按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上后CNC复位

4、并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示图2紧急停止控制回路2.2弱电调试在CNC伺服接通之后LCD出现报警这是因为没有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当CNC与机床组合在一起之后为了最大限度地发挥CNC机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统调试步骤如下所述2.2.1核对系统功能参数FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照此表核对设置2.2.2控制轴设定FANU

5、C0i的机床参数号从08999如P1020是字节轴型参数P代表参数A1表示第1轴A2表示第2轴A3表示第3轴有关控制轴的参数如下P1020各轴编程时的轴名称P1022在基本坐标系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将不能进行G02G03插补P1023各轴的伺服轴号其设定值与控制轴号相同P1010CNC控制轴数P8130总控制轴数2.2.3伺服引导伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化没有进行伺服引导前LCD上出现417号报警按伺服控制放大器的说明书操作若有参数设定不合理即出现报警报警的处理参见FANUCAC伺服电机系列参数手册做相应的调整2.2.4主轴引导主轴引导

6、是指主轴伺服系统的参数初始化没有进行主轴引导前LCD上出现750号751号报警设定主轴电机型号代码P4133以及参数P4019.7=1P4019.7=1表示第4019号机床参数是位bit参数其bit7=1进行自动系列主轴参数初始化然后CNC断电再通电参数初始化才能生效P4019.7自动参数初始化之后复位为02.2.5PMC模块参数和系统参数的设置PMC即PLC用来完成机床辅助功能的控制在系统相应的页面进行设置2.2.6PMC梯形图LADDER的调试这一步的工作量相当大需与机械工作人员密切配合共同进行一起分析调试过程中出现的问题更为重要的是调试人员对各功能的接口信号和

7、参数必须十分熟悉有深刻的理解对于接口信号应该明确的是PMC除了与机床的各种信号装置通信外还与CNC通信将伺服系统的实际工作状态报告CNC并接受CNC的控制1传送PMC程序通过RS232通讯接口和软件FAPTLADDER将事先编制的PMC梯形图送入CNC2调试机床控制面板程序使操作方式等按钮生效该面板程序一经调试成功今后若使用相同的面板便可拷贝此程序如果要自行设计制作该操作面板则需根据接口信号重新编程调试3调试机床润滑在使各进给轴移动前必须使机床导轨的润滑正常因此首先通过PMC程序调试定时润滑4各进给轴的移动在JOG方式下按各轴移动键各坐标轴应按机床参数指定的速度