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时间:2018-07-22
《本科毕业论文---遥控电动小车装置的设计制作.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、遥控电动小车装置的设计制作14摘要本遥控小车装置是采用凌阳61单片机作为主控制器,利用nRF2401无线通信模块实现实时通信,以满足使用遥控器实时控制小车的目的(通过无线遥控器的控制实现小车的前进、转向、倒退等动作)。遥控器键盘采用4×4键盘设计;小车电机驱动采用L298电机驱动芯片;遥控器显示屏应用LCD12864液晶显示模块。单片机输出两路PWM波控制L298N驱动小车行走。通过无线遥控控制小车行走不同轨迹,使小车找到目的地。由于要实时显示小车的具体、准确的位置,所以我们通过测量小车走过的路程,进而确定小车的坐标,并以小于0.
2、5秒的速度刷新坐标。整个控制系统电路结构严谨,实用性强,可靠性高,稳定性好。经测试本系统的实验测试结果满足题目各项要求,实现了智能小车的设计与制作。关键词:SPCE061A单片机L298驱动无线遥控技术AbstractTheremotecontrolelectriccardeviceistousetwopiecesofsunplus61singlechipmicrocomputerasthemaincontroller,usingnRF2401wirelesscommunicationmoduletorealizereal-tim
3、ecommunication,inordertomeetthereal-timecontrolusingaremotecontrolcarpurpose(completeuseofwirelessremotecontroltorealizethecarforward,steering,back).Theremotecontrolkeyboardusing4x4keyboarddesign;CarmotordrivetheL298motordriverchip;TheremotecontrolapplicationdisplayLC
4、D12864liquidcrystaldisplaymodule;Thecarspeedbysingle-chipmicrocomputeroutputtwowayPWMwavetocontroldriveL298Nfinished,becausetheapplicationofhighperformanceL298Nchipmotordrive,makesthemotorspeedstability;Themotortocontroldcmotor,throughthewirelessremotecontrolcarwalkdi
5、fferenttrackroute,makethecarfindarriveatthedestinationrouterecently.Duetodisplaythecarofthespecific,accurateposition,soweusedphotoelectricpipemeasuringcarpassesthroughthejourneytodisplaythecaroftheactualcoordinates,andmeettherefreshrateislessthan0.5seconds.Thewholecon
6、trolsystemcircuitstructureisrigorous,practicalstrong,highreliability,goodstability.Accordingtothetest,thesystemoftheexperimenttestresultsmeettherequirementssubjectandrealizetheintelligentcardesignandproduction.Keywords:SPCE061AL298drivewirelessremotecontroltechnology1
7、4一系统整体方案3二方案论证与比较41单片机的选择42电机驱动的选择53通信模块的选择54坐标定位方法的选择55按键控制的选择66显示模块的选择6三单片机供电、电机供电供电模块6四系统软件流程7五理论分析与计算7六测试方案与测试结果8七总结9附录1:9附录2:1114一系统整体方案系统用两片凌阳61单片机作为主控制器(小车和遥控器),利用nRF2401无线通信模块实现实时通信,遥控器键盘采用4×4键盘设计,采用L298电机驱动芯片驱动小车电机,遥控器显示屏应用LCD12864显示小车的运行情况。小车速度由单片机输出的两路PWM波控
8、制,驱动由L298N驱动电路完成。电机采用容易控制的直流电机,通过无线遥控控制小车行走不同轨迹路线,从而找到最近路线到达目的地。由于要求实时显示小车的具体坐标位置,故我们采用光电对管测路程来显示小车的实际坐标。系统总体框图二方案论证与比较1单片机的
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