本科毕业论文---电梯控制系统.doc

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1、摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器，本次设计的软件控制部分由Verilog来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词：电梯硬件描述语言编译仿真45目录摘要I第1章绪论11.1概述11.2原始参数11.

2、3电梯性能指标及控制要求21.3.1电梯的主要性指标21.3.2电梯的控制要求3第2章硬件控制42.1主拖动回路的设计52.1.1电梯机房里的主要部件52.1.2电梯的安全保护装置62.2电梯拖动72.2.1电梯参数的计算72.2.2变频器的工作原理112.2.3电机与变频器配置及容量的选择152.3电梯门控制系统202.3.1开关门过程202.3.2门的拖动系统20第3章控制系统软件控制回路223.1控制系统比较223.2电梯控制回路设计233．2．1VerilogHDL及其特点233．2．2VerilogHDL的特点243.2.3控制系统253.2.4紧急停靠模块

3、273.2.4主控模块的设计363.2.5信号消除控制实现38453.2.6判断响应393.2.7管脚分配41第4章经济效益分析42结论43致谢44参考文献4545第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。目前

4、，我国国产电梯大部分为继电器及PLC控制方式，继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；PLC（可编程控制器）在电梯控制中得到了广泛的应用。本次设计尝试用VerilogHDL实现电梯控制，可进行多层次的逻辑设计，也可进行仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。本书主要是根据普通居民住宅楼电梯的控制回路并按居民楼的特点来设计。本书共分四章，第一章原始材料，第二章电梯的硬件控制，第三章控制系统软件控制设计，第四章经济指标计算。1.1概述现代的居民住宅楼

5、已经向高层发展，电梯也走进了普通居民住宅楼。本次设计的电梯主要用于居民上、下楼使用。根据居民楼特点选择参数。1.2原始参数1.电梯的原始参数楼高（每层）H：3米滚筒直径D：0.8米载重量Mv:75×15=1125千克轿厢质量Mjx:1000千克对重M：1500千克45额定梯速VN:1米/秒减速比：1:40随行电缆质量：1100千克钢丝绳质量：300千克2.电机的原始参数型号：YTD250L16/24相数：3相接线方法：YY/Y绝缘等级：B级额定功率：15KW额定频率：50HZ额定电压：380V额定电流：30A转速：930转/分1.3电梯性能指标及控制要求1.3.1电梯

6、的主要性指标（1）可靠性电梯的可靠性非常重要，直接或间接地影响着人们生产、生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也主要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。（2）安全性1.保护功能。用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。限速保护主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。2.应设置厅门、轿门电气联锁装置。3.轿厢超越上、下限工作位置时，切断控制电路的装置。4.电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。（3）舒适感与快速性45当电梯在减速下降或加速

7、上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感；当电梯加速下降或减速上升时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成了身体的不适，甚头晕目眩。实验证明，乘客感觉与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米/秒3，又要使电梯运行中尽可能减少起动，制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度（主要是起动和制动过程的速度）符合人体的要求。1.3.2电梯的控制要求每层电梯入口设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停靠站请求开关。（1）设有电梯所在位置指示装置及