本科毕业论文---电梯控制系统(1).doc

本科毕业论文---电梯控制系统(1).doc

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1、电梯控制系统1江苏科技大学本科生毕业论文论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PL

2、C对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。关键词:PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器3江苏科技大学本科生毕业论文目录第一章绪论11.1课题研究的背景11.2电梯控制系统研究的现状21.3论文的主要内容3第二章电梯的基本结构及控制原理42.1电梯土建的基本结构42.2电梯的机械基本结构42.3电梯电气系统的基本结构62.3.1、电梯的拖动系统62.3.2电梯的控制系统82.4电梯控制系统的原理与

3、要求8第三章PLC的结构及基本指令113.1PLC的结构原理113.1.1、PLC的硬件系统结构113.1.2、可编程控制133.2PLC的工作原理143.2.1PLC的等效工作电路143.2.2、PLC的工作原理153.3PLC的软件系统163.4STEP7编程软件的编程语言及基本指令173.4.1STEP7编程软件的编程语言173江苏科技大学本科生毕业论文3.4.2STEP7编程软件的基本指令18第四章PLC在交流调速电梯上的应用194.1电梯控制系统构成194.2电梯控制硬件设计194.3电梯设计流

4、程图224.4控制系统软件设计234.4.1创建项目244.4.2硬件组态(配置机架)264.4.3符号表编辑274.5电梯仿真调试过程274.5.1电梯开关门274.5.2层楼信号的产生于消除304.5.3内选指令的登记与消除314.5.4外呼信号的登记与消除324.5.5电梯上下行定向334.5.6电梯启制动调速运行36结束语37参考文献39附录403江苏科技大学本科生毕业论文第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集

5、于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备,它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。那么电梯到底有哪些功能呢?我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢,实际上已包含了电梯的许多功能,如:电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。3江苏科技大学本科生毕业论文从电梯控制统的实现方法分,电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制(

6、PLC)、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式,有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点,但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成,使用一段时间后其接触点往往接触不良,所以电梯故障高,众多的继电器、接触器动作噪声较大,整个控制柜体积大。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用,电梯控制发生了限大的变化,因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器,整个系统更加可靠,灵活性更加提高,功能大增强了。但微机的集成度高,功能项目固化,一般维修人员及工程人员修

7、改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生厂家或用专用的工具。可编程序控制器取代继电器构成的电梯控制系统,可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小最主要的是可编程序控制系统的"可编程"功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可。而PLC的编程语言需不尽相同,但都有通俗易懂,便于自学的优点一般维修及工程人员都能掌握,PLC电梯控制系统比较适用于小高层的楼房.1.2电梯控制系统研究的现状电梯的出现大大方便了人们的生活。随着城市建设的不断发展,高层建筑不断

8、增多,电梯在国民经济和生活中有越来越广泛的应用,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,这使得交流变频调速电梯控制系统已经进入一个崭新的时代。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控

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