大学毕业设计---语音识别智能小车.doc

《大学毕业设计---语音识别智能小车.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业论文（设计）成果归兰州商学院所有。 特此声明    毕业论文（设计）作者签名：年月日 语音识别智能小车摘要本文介绍一款语音识别智能小车的设计。该小车以SPCE061A为控制核心，可通过语音识别对其行驶状态和控制模式进行控制和切换。本设计主要完成了各部分硬件模块的设计，同时实现了智能小车的语音识别、语音播放、模式切换、行驶状态

2、控制、无线遥控等功能的软件设计，从而使小车和控制者具有一定的交互功能。测试表明，小车可以根据控制者的操作做出相应的动作。[关键词]SPCE061A语音识别无线遥控交互功能27ABSTRACTThispaperintroducesspeechrecognitionofintelligentcardesign.ThecartoSPCE061Aascontrolcore,whatbutthroughthespeechrecognitionontheoperationandcontrolmodelcontrolandswitch.Th

3、isdesignmaincompletedeachpartofthedesignofthehardwaremodules,andrealizetheintelligenceofthecarspeechrecognition,speechbroadcast,modeswitch,drivingstatecontrol,wirelessremotecontrolfunctionsofsoftwaredesign,soastomakethecarandthecontrollershavecertaininteractivefunct

4、ion.Testsshowthat,accordingtotheoperationofthecarcancontrollermakecorrespondingaction.[KeyWords]SPCE061A,Voicecontrol,Wirelessmodule,Interactivefunction27目录一、引言1二、概述和方案论证2（一）控制核心的选择及其简介3（二）小车车体的方案选择4（三）无线接收电路模块和遥控器及简介5（四）避障模块5三、硬件设计6（一）系统电源电路6（二）语音识别电路7（三）语音播放电路7（四）

5、壁障电路8（五）小车车体与驱动电路81、小车车体结构82、电机驱动电路9（六）小车总体硬件实物图11（七）PCB的设计11四、软件设计12（一）主程序设计12（二）语音播放子程序设计13五、测试和说明15（一）说明151、端口定义152、操作说明153、命令简介154、注意事项16（二）测试16六、结论16参考文献18致　谢19附录2027语音识别智能小车一、引言随着科学技术的发展，电子产品日新月异，自动语音识别技术[8,10]的应用真正走入了人们的日常生活，声控系统的应用也不再遥不可及，家用电器和玩具的操作，不再需要以遥控器

6、的繁多按键为控制接口，取而代之的是我们平常说话的模式来驱使家用电器和玩具动作，诸如多种智能电器、玩具小车。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当，而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化，如传统玩具的市场比重正在逐步缩水，却高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上，美国玩具市场的高科技电子玩具的年销量额2010年较2009年增长52%，而传统玩具的年销额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2010年圣诞节最受欢迎的十大玩具中，其中有七款嵌入了电子元件。从这些数据可以看出，高科技含量的电子互动式

7、玩具已经成为玩具行业发展的主流。本文设计以语音识别智能小车[6,7,9]为载体来研究语音识别技术，目的在于通过独立设计并制作一辆具有语音识别智能化的玩具小车，获得项目整体设计的能力，所以立“语音识别智能小车”一题作为尝试。本论文的内容安排如下：第一部分引言，主要介绍了选题背景和本次设计的主要内容。第二部分包括本次设计的概述和方案的论证。第三部分介绍了系统的硬件电路设计。第四部分介绍了软件设计。第五部分主要介绍本小车的说明和测试。最后对本设计做一结论，阐述本设计的完成情况。27二、概述和方案论证本设计采用凌阳APCE061A作为

8、核心控制器，采用分步的设计理念，设计一个硬件模块，调试一个模块，再对该模块设施软件控制，直到每个模块调试成功，最后综合各个模块，从而让小车具有自动避障，语音控制小车前进、左转、右转、后退，模式切换和语音播放，自动带路，遥控控制等功能。系统系统设计结构方框图如图2-1所示。图2