基于dsp的图像采集和处理单元设计

基于dsp的图像采集和处理单元设计

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时间:2018-07-19

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1、北京理工大学本科生毕业设计(论文)摘要目前,计算机视觉传感器技术正处于飞速发展的阶段,基于计算机的智能视觉系统不断地被人们探索发现,并在各领域中均得到了较为广泛的应用。本文从机器视觉和市场需求的基点出发,设计了一种智能化的包含了图像采集和处理单元的智能视觉系统。本智能系统核心模块选用TMS320C6748芯片,传感器选用最新型的MT9M001,这款图像传感器是在MT9T001的基础上升级而成并基本取代了原有的MT9T001。考虑到整个设计的进度和实现可能性,核心板直接使用广州创龙公司生产的成品,本文主要设计了图像采集模块、外围接口电路。在论

2、文安排上,全文大致分为以下内容:1.分析核心板需要实现的功能,阐述核心板的选型过程,然后对选取的核心模块进行解读和研究,明确所设计的智能系统的嵌入式处理方案。2.设计智能视觉系统的总体设计框架,明确核心模块、传感器模块以及外围接口模块之间的关联和连接方式。3.分析各种不同类型的图像传感器的功能和性能,从应用领域出发进行参考,经过对比确定实现图像采集的方案为CMOS图像传感器,根据核心板的相关定义,确定图像传感器和核心处理器视频前端的连接方式,并由此设计核心处理器从图像传感器采集RAW格式原始图像数据的接口电路。4.分析各类智能视觉系统采用的

3、现场接口,选用CAN总线接口、以太网接口和USB作为现场通信接口,设计以太网和USB的接口电路以及CAN总线接口电路。目前,本课题的研究已经完成了各模块主要芯片的选型,传感器模块和外围接口模块的电路图设计以及各模块PCB板的设计,由于时间比较紧迫,暂时没有进行到调试阶段,今后一段时间我将接着现在的研究进度继续进行,完善设计方案并完成调试,争取最终完成焊接,并实现设计需要的功能。关键词:DSP;嵌入式系统;图像传感器;CAN总线;以太网;37北京理工大学本科生毕业设计(论文)AbstractAtpresent,thecomputervisio

4、nsensortechnologyisintherapiddevelopmentstage,intelligentvisionsystembasedonthecomputerhasbeenexploredandfound,andhasbeenwidelyusedinvariousfields.Basedonmachinevisionandmarketdemand,thispaperdesignsakindofintelligentvisionsystemwhichincludesimageacquisitionandprocessingun

5、it.ThecoremoduleoftheintelligentsystemselectsTL138_1808_6748-EVMdevelopmentboard,thesensorselectsthelatestMT9M001,whichisbasedontheMT9T001andupgrades,andbasicallyreplacedtheoriginalMT9T001.Consideringtheprogressofthewholedesignandrealizationpossibility,coreboarddirectlyuse

6、sproductionoffinishedproductsinGuangzhouchuanglongcompany.Inthispaper,wedesigntheimageacquisitionmoduleandexternalinterface.Inthethesis,thethesisisdividedintothefollowingcontents:1.Analysethefunctionalitywhichthecoreboardneedtoimplement,elaboratetheselectionprocessofcorebo

7、ard.Theninterpretandresearchthecoremodule,thedesignoftheintelligentsystemofembeddedprocessingsolutions.2.Wedesigntheoverallframeworkoftheintelligentvisionsystem,clearthecoremodule,sensormoduleandperipheralinterfacemodule,andtheassociationandconnection.3.Fromanalysisofthefe

8、aturesandperformanceofdifferenttypesofimagesensors,wedetermineimplementationofimageacquis

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