蜗杆齿轮二级减速器设计

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1、燕山大学机械设计课程设计说明书题目：蜗杆-齿轮二级减速器2目录一．电动机选择计算11．原始数据12．电动机型号选择1二．总传动比确定及各级传动比分配2三．运动和动力参数的计算2四．传动零件的设计计算31．蜗杆蜗轮的选择计算32．斜齿轮传动选择计算7五．轴的设计和计算111.初步计算轴径112．轴的结构设计123．Ⅲ轴的弯扭合成强度计算13六．滚动轴承的选择计算16七．键连接的选择18八．减速器附件的选择18九．润滑和密封说明191．润滑说明192．密封说明19十．拆装和调整的说明20十一．减速箱体的附加说明20十二．设计小

2、结20十三．参考资料212燕山大学课程设计说明书一．电动机选择计算1．原始数据①运输链牵引力F=2252N②运输链工作速度V=0.37m/s③滚筒直径D=0.36m2．电动机型号选择⑴运输链所需功率，取取η1=0.99（联轴器）,η2=0.97（齿轮）,η3=0.8（蜗轮）,η4=0.98（轴承）则传动装置总效率ηa=η1×η2×η3×η4=0.7⑵电动机功率Pd=Pw/ηa=0.87/0.70=1.24kW⑶卷筒轮转速蜗杆—齿轮减速器推荐传动比为=15~60故电动机转速可选范围=×n=(15~60)×19.6=294~1

3、176r/min则符合这一范围的同步转速为1000/min，综合考虑选电动机型号为Y100L-6，主要性能如下表：=0.87kWηa=0.7Pd=1.24kWn=19.6r/min电动机型号Y100L-6nd=1000r/minnm=940r/min共26页第22页燕山大学课程设计说明书电动机型号额定功率（Kw）同步转速（r/min）满载转速（r/min）Y100L-61.510009402.02.2二．总传动比确定及各级传动比分配总传动比为；齿轮传动比i2=（0.04~0.07）=1.92~3.36，取i2=2.5；则蜗

4、杆传动比，取三．运动和动力参数的计算设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，齿轮轴为3轴,卷筒轴为4轴。1.各轴转速：n1=nm=940r/minn2=/i2=940/20=47r/minn3=/i3=47/2.5=18.8r/min2.各轴输入功率：P1=Pd×η01=1.24×0.99=1.23kWia=47.96i2=2.5i1=20n1=940r/minn2=47r/minn3=18.8r/minP1=1.23kWP2=0.96kWP3=0.91kW共26页第22页燕山大学课程设计说明书×=1.23×0.8×0.98=0.96

5、kW=0.96×0.97×0.98=0.91kW=0.91×0.99×0.98=0.88kW3.各轴输入转距：Td=9550×Pd/nm=9550×1.24/940=12.6N·mT1=Td×η01=12.6×0.99=12.47N·mT2=T1×i1×η12=12.47×20×0.98×0.8=195.5N·mT3=T2×i2×=195.5×2.5×0.97×0.98=464.6N·mT4=T3×=464.6×0.98×0.99=450.75N·m运动和动力参数计算结果整理于下表：轴号功率P（Kw）转矩T(N·m)转速n

6、（r/min)传动比i效率η电机轴1.2412.69401.000.99Ⅰ轴1.2312.47940200.784Ⅱ轴0.96195.5472.50.95Ⅲ轴0.91464.618.81.000.97卷筒轴0.88450.7518.8P4=0.88kWTd=12.6N·mT1=12.47N·m195.5N·m464.6N·m450.75N·m共26页第22页燕山大学课程设计说明书四．传动零件的设计计算相对滑动速度V=2.8m/s1．蜗杆蜗轮的选择计算(1).选择蜗杆的传动类型根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开

7、线蜗杆(ZI)。(2).选择材料、精度等级和蜗杆头数材料：蜗杆 :45钢，调质处理；蜗轮：铸铝青铜ZcuAl9Fe4Ni4Mn2，金属膜铸造。轮芯用灰铸铁HT100制造。精度等级：初选取8级蜗杆头数：z1=2（由i=20取）则z2=iz1=40传动比误差为(3).按齿面接触疲劳强度进行计算根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。计算公式 ①查表得：9.47cosγ=9.26②确定载荷：K=KA·Kβ·KV中等冲击KA=1载荷平稳Kβ=1预估v2≤3m/s，取Kv=1.05蜗轮计算公

8、式和有关数据皆引自《机械设计》第102页~115页蜗杆材料用45钢，蜗轮用铸铝青铜ZcuAl9Fe4Ni4Mn2z1=2z2=40共26页第22页燕山大学课程设计说明书则K=1.25×1.1×1.05=1.155①作用在蜗轮上的转距T2=1.96×105N·mm②查表得ZE=155③查表得b=400MP