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时间:2018-07-18
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3、统进行了分析和研究。 介绍了空间矢量调制技术的原理,对采用空间矢量调制的直接转矩控制系统与传统直接转矩控制系统进行了比较。研究了一种新的无差拍直接转矩控制算法,该算法计算简单、物理意义明确、不用求解二次方程。仿真结果表明控制效果比较好,对定子电流干扰和电机参数变化有一定的鲁棒性。 分析了几种磁链观测方法,研究了电机参数变化和电流测量误差对其影响。 无速度传感器技术可以提高交流传动控制系统的可靠性。本文分析了扩展卡尔曼滤波器转速估计算法,建立了转速估计模型,研究了系统对干扰的适应能力。 对本文所研究的无差拍直接转矩控制系统进行了实验研究,采用了新的磁链观测方法,运用汇编语言编程,在D
4、SP实验平台上初步验证了系统设计的可行性。关键词:直接转矩控制 空间矢量调制 磁链观测 无差拍控制 无速度传感器Abstract Directtorquecontrol(DTC),isanew.Theerrorsofstatorfluxandtorquecanbeeliminatedbyusingdeadbeatcontrollerinasamplingperiod.Socombiningspacevectormodulationwithdeadbeatcontrolisathisthesis. Theprincipleofspacevectormodulationisintro
5、duced,andspacevectormodulationDTCandclassicDTCarecompared.AnewmethodofdeadbeatDTCwithsimplecalculation,explicitlymeaningandwithoutsalutingequationisresearched.Thesimulatingresultsshowthatitseffectisgoodandtherobustnesstointerferencewithcurrentsandmotorparametersisareanalyzed.Theinfluenceofvariance
6、ofmotorparametersandcurrenterrorisresearched. Toimprovereliabilityofsystem,speedsensorlesstechniqueisimplemented.Themethodofspeedestimationbyextendedkalmanfilterisanalyzed.Thesimulationmodelissetuptoconfirmthismethod.Abilitytoadaptinterferenceisresearched. ThedeadbeatDTCresearchedinthesisisconfi
7、rmedintheDSPtest-bedforexperimentationbyDSPassemblylanguagewithanewfluxobserver.Keywords:directtorquecontrol;spacevectormodulation; fluxobservation;deadbeat;speedsensorless目 录1 绪论11.1 交流调速技术的发展和现状11.2 直接转矩控制技术的产
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