pmsm直接转矩控制系统设计

《pmsm直接转矩控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、苏州大学学位论文使用授权声明本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定，即：学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心。中国科学技术信息研究所(含万方数据电子出版社)、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文口本学位论文属在——年一月解密后适用本规定。非涉密论文劝

2、论文作者签名：导师签名：乏塞鱼、日期：劫D、岁t巧PMSM直接转矩控制系统的设计摘要永磁同步电机(PMSM)flq于其优越的性能和特点正在获得日益广泛的应用，针对PMSM的各种理论研究和应用技术也成该领域的热点。本文采用Microchip公司的dsPIC30F系列电机控制DSC为核心控制器搭建了硬件平台，实现了对PMSM的直接转矩控,tJ(DTC)，达到了预期的效果。论文首先分析了PMSM控制系统涉及的理论基础，推导了各坐标系间的变换关系，并在不同坐标系中建立了PMSM的数学模型。在此基础上，分析了基于转矩和磁链滞环控

3、制器和电压矢量最优开关表的传统DTC控制算法以及基于参考电压矢量估计器和SVPWM的空间电压矢量直接转矩控常IJ(SVM．DTC)的基本原理，并分别在Simulink中搭建了仿真模型。通过仿真发现，两种DTC系统都有良好的动静态性能，而SVM．DTC系统对转矩的控制更精确，转矩脉动更小。最后在仿真实验的基础上，完成了PMSM控制系统的软硬件设计及运行调试。实验结果验证了上述理论和仿真的正确性和可行性，为今后的深入研究奠定了基础。关键词：dsPIC30F4011，直接转矩控制，空间电压矢量脉宽调制，永磁同步电机作者：范腾

4、指导老师：王富东Abstractstady011DirectTorqueControlSystemofPermanentMagnetSynchronousMotorsStudyonDirectTorqueControlSystemofPermanentMagnetSynchronousMotorsPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)isallincreasinglywiderangeofapplicationsduetoitssuperiorperformanceandfeatur

5、es，asthehotareaofavarietyoftheoreticalresearchandappliedtechnologyforthePMSM．UsingMierochip’SdsPIC30FmotorcontrolDSCascorecontroller,ahardwareplatformhasbuilttoachievethePMSMdirecttorquecontrol(DTC)，atlastgotthedesiredeffect．Thepaperfirstanalyzesthetheoreticalfo

6、undationofthePMSMcontrolsystem，andtransformrelationsbetweenthecoordinatesystemsisderived，andbuiltthemathematicalmodelofthePMSMindifferentcoordinatesystems．ThecontrolalgorithmbasedontorqueandfluxhysteresiscontrollerandtheswitchingtablecalledtraditionalDTCandtheco

7、ntrolalgorithmbasedonthereferencevoltagevectorestimatorandtheSVPWMmodulecalledSVM—DTCisanalyzed．BoththecontrolsystemsweresetupinSimulink．ThesimulationfoundthattwokindsofDTCsystemhasgooddynamicandsmileperformance，theSVM—DTCsystemismoreprecisetorquecontrol，torquer

8、ippleissmaller．Finally,onthebasisofsimulation,completedthehardwareandsoftwaredesign，anddebuggedthePMSMcontrolsystem．Experimentalresultsvenfrthecorrectnessandfeasibili