基于ug的平面四连杆机构运动与仿真

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1、毕业设计论文题目:基于UG的平面四连杆机构设计及运动仿真专业名称机电设备维修与管理学生姓名李小军指导教师季祥毕业时间2011年7月53毕业设计任务书指导教师：季祥一、设计题目用　　基于UG的空间四连杆机构设计及运动仿真二、设计的目的1）掌握UG的基本使用方法。2）掌握四连杆机构的特点及虚拟装配的方法。3）掌握UG中运动仿真的方法。三、设计要求1）平面四连杆机构的三维造型。2）平面四连杆机构的虚拟装配3）UG中平面四连杆机构的运动仿真。4）仿真结果的分析四、完成的任务要求说明详细，字迹工整，原理正确，图

2、纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。（1）设计与绘制平面四连杆机构，建立运动仿真的模型。（2）毕业设计说明书（8000以上）1）设计题目2）四连杆机构原理说明3）四连杆机构的三维造型设计及虚拟装配4）UG的四连杆运动仿真5）设计总结及改进意见6）主要参考资料五、参考文献机械设计高等教育出版社主编濮良贵纪名刚机械原理高等教育出版社主编孙恒陈作模UGNX5.0中文版从入门到精通机械工业出版社主编胡仁喜、康士廷、刘昌丽53目录摘要4第1章绪论51.1UGNX5的功能模块51.1.1UGNX5用户界面51.

3、1.2主要功能61.2UGNX5的工作环境91.3产品设计的一般过程121.4三维造型设计步骤13第二章平面连杆机构152.1平面四杆机构的基本形式152.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件162.3铰链四杆机构的演化17第三章平面四杆机构的基本特性203.1四杆机构的极位203.2四杆机构从动件的急回特性203.3平面连杆机构的传力特性203.4死点位置21第四章四连杆的三维造型224.1机架的三维造型224.2连架杆1的三维造型264.3连架杆2的三维造型284.4连杆的三维造型28第五章四连杆的虚拟

4、装配315.1进入装配模块31535.2添加组件机架315.3装配连架杆1325.4装配连架杆2345.5装配连杆35第六章平面四连杆机构的运动仿真406.1新建仿真406.2新建连杆416.3创建运动副43第七章平面四连杆的运动仿真分析467.1运动副图表分析467.2死点位置49结论51致谢52参考文献5353摘要UGNX是集CADCAECAM于一体的三维参数化软件，也是当今世界最先进的设计软件，它广泛应用于航空航天、汽车制造、机械电子等工程领域。还有在系统创新、工业设计造型、无约束设计、装配

5、设计、钣金设计、工程图设计等方面的功能。平面四连杆机构是由低副（转动副）联接而成的机构，其主要特点是：由于低副为面接触，压强低、磨损量少，而且构成运动副的表面是圆柱面或平面，制造方便，容易获得较高精度；又由于这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。本课题详细的介绍了UGNX的功能模块、工作环境、产品设计的一般过程、三维造型设计步骤；平面四杆机构的基本形式、铰链四杆机构中曲柄存在的条件、铰链四杆机构的演化、平面四杆机构的基本特性，以及使用UG对平面四连杆机构进行三维造型、虚拟装配及运

6、动仿真的方法。关键字：UG四连杆装配仿真53第1章绪论UGNX是UnigraphicsSolutions公司推出的CAD/CAM/CAE于一体的三维参数化设计软件，在汽车、交通、航空航天、日用消费品、通用机械及电子工业等工程设计领域得到了大规模的应用。1.1UGNX5的功能模块1.1.1UGNX5用户界面图1-1UG的用户界面53图1-2建模工作窗口1.1.2主要功能UGNX5软件是由多个模块组成的，主要包括CAD、CAM、CAE、注塑模、钣金件、Web、管路应用、质量工程应用、逆向工程等应用模块，其

7、中每个功能模块都以Gateway环境为基础，它们之间既有联系又相互独立。UG/GatewayUG/Gateway为所有UGNX产品提供了一个一致的、基于Motif的进入捷径，是用户打开NX进入的第一个应用模块。Gateway是执行其他交互应用模块的先决条件，该模块为UG53NX5的其他模块运行提供了底层统一的数据库支持和一个图形交互环境。它支持打开已保存的部件文件、建立新的部件文件、绘制工程图以及输入输出不同格式的文件等操作，也提供图层控制、视图定义和屏幕布局、表达式和特征查询、对象信息和分析、显示控

8、制和隐藏/再现对象等操作。CAD模块1．实体建模实体建模是集成了基于约束的特征建模和显性几何建模两种方法，提供符合建模的方案，使用户能够方便地建立二维和三维线框模型、扫描和旋转实体、布尔运算及其表达式。实体建模是特征建模和自由形状建模的必要基础。2．特征建模UG特征建模模块提供了对建立和编辑标准设计特征的支持，常用的特征建模方法包括圆柱、圆锥、球、圆台、凸垫及孔、键槽、腔体、倒圆角、倒角等。为了基于尺寸和位置的尺寸驱动编辑、参数化定义特征，特征可以相对于