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1、第24卷第4期轻工机械Vol.24,No.4. 2006年12月 LightIndustryMachinery Dec.,2006 [研究·设计]基于UG的四连杆机构的运动分析仿真沈庆云,沈自林 (图章注释新建图章sun2008-9-2717:58:05空白)(佛山科学技术学院,广东佛山528000) 0 引 言机构的运动分析,就是对机构的位移、轨迹、速度、加速度进行分析,根据原动件的运动规律,求解出从动件的运动规律。由于机构的复杂性,用传统的方法分析机构的运动非常费时,且精度低。本文以世界著名的CAD.CA
2、E.CAM系统Unigraphics(简称UG)软件为工具,用计算机模型代替机构的实际模型,通过求解计算机模型,获得精确的机构运动参数,用图形和动画来模拟机构的实际运动过程,这是传统的分析方法所不能比拟的。在UG的机构仿真模块(UGScenarioforMotion)中嵌入求解器ADAMSKinematics,可以对二、三维机构进收稿日期:2005210231行复杂的运动学、动力学分析及设计仿真,分析产品的临界位置、反作用力、速度及加速度。摘 要:利用基于UG的机构运动分析模块,详细介绍了一套完整的四连杆机构的参数
3、化建模设计、运动副的创建与运动仿真。关 键 词:参数化建模;连杆机构;运动仿真中图分类号:TH122 文献标志码:A 文章编号:100522895(2006)04200742021 四连杆参数化建模与装配在这里预先设定四连杆的长度数据及几何造型如表1所示。将表1各组件装配,即可形成1个四连杆机构(如图1)。在计算机中创建连杆机构,将连杆1、连杆2、连杆3和机架分别创建成连杆。图1 四连杆机构表1 四连杆基本参数2 创建运动副(Joints)考虑到所有连杆均作旋转运动,将建立4个旋转副,其中有2个旋转副与地固定(
4、只要将机架设成与地固定即可实现)。为了使4个连杆的运动有连贯性,必须在创建运动副时,在各连杆之间建立联系(旋转副2受连杆1约束,旋转副3受连作者简介:沈庆云(1964-),男,安徽芜湖人,博士,副教授。主要从事数字化设计与制造的教学和科研。StudyonVersionManagementofThree-dismensionDrawingforPDMSystemLIAOZhi2jiang,HUANGXiao2wen(SchoolofMechantronicEngineering,WuhanUniversityofTe
5、chnology,Wuhan430070,China)Abstract:ThefileisregardedasthekeyofthemanagementobjectofthecurrentProductDataManagementwhichmanagesallkindsofdata,containsCADmodels,documentsandsoon.Versionmanagementisaimedattwo2dismensiondrawingusually.Thispaperanalysesthecharacte
6、risticsofversiondatainPDM,andsuggestsanewVersionManagementstrategyforthethree2dismensiondrawingaccordingtotheirintegration.ThisstrategyhasbeenimplementedinaPDMsystemandusedbysmallandmedium2sizedcompanies.Thefeedbackfromusersindicatesthatthestrategyiseffective.
7、Keywords:PDM;workflow;versionmanagement;integration.1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net [研究·设计] 沈庆云,等 基于UG的四连杆机构的运动分析仿真 ·75·杆2约束),使各部件运动结成一个整体,如图2所示。图3 曲柄连杆重合3 定义运动驱动(MotionDriver)为了进行运动分析,将驱动设
8、 四连杆运动副创建图2成恒定驱动(ConstantDriver),每秒10°,分72步,作360°的运动分析。图4 曲柄连杆共线我们知道,连杆上转动副为周转副的条件是:最短杆长度+最长杆长度≤其余2杆长度之和;组成该周转副的2杆中必有1杆为最短杆。分析:如表1所示数据,连杆1长度+机架长度≤其余2杆之和,所以转动副A为周转副,连杆1应为曲柄,图1所示机构应为
