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《基于红外传感的手动作识别及无线小车控制-毕业设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、基于红外传感的手动作识别及无线小车控制摘要设计了一种基于Kinect摄像头的手势识别及无线小车控制实现方案。该方案以PC机作为手势测量与识别的计算中心，将与PC机USB接口相连的Kinect摄像头作为RGBD数据的采集部件，能够实时测量操作员的双手位置；在利用手位置定义手势的基础上，将手势识别结果用于无线小车的运动控制；小车采用STC89C52RC单片机作为控制器，以无线收发模块CC1101实现与上位机（PC机）的通讯，接收上位机的小车运动控制指令；利用VisualStudio2010编写了上位机程序以及程序界面，双手位置以及小车
2、状态能够在程序界面上实时显示。本论文的内容安排如下：首先介绍了本设计用到的STC89C52RC单片机、Kinect摄像头、无线模块CC1101、电机驱动模块L298N、串口模块MAX232等硬件设计，接着介绍了下位机(STC89C52RC单片机)初始化、定时、发送接收程序及其相应的程序框图，最后介绍了VisualStudio开发环境、骨架数据流获取、通信等程序以及WPF界面。总体设计基本符合课题要求，上位机界面可以直观地反映双手位置以及小车状态。关键词：Kinect传感器VisualStudio2010STC89C52RC无线3A
3、bstractDesignofatypeofprogramforgesturerecognitionandawirelesscontrolcarbyKinect,reliesonaPCasthecomputingcenterofmeasurementandrecognitionofgesture,reliesonKinectSensorconnectedwithUSBinterfaceforPCasRGBDdataacquisitionunit,andcouldgetreal-timemeasurementofpositionof
4、theoperator'shands.Onthebasisofdetermininggesturebyusingpositionofhands,gesturerecognitionresultsareusedtocontrolthemovementofthewirelesscar.ThecarusesaSTC89C52RCmicrocontrollerasthecontroller,usestwoCC1101modulestoimplementcommunicationwiththehostcomputer(PC)andtorec
5、eivemotioncontrolcommandsinstructionsfromPC,anddesignprogramandprograminterfacewithVisualStudio2010,whichcanreal-timedisplaypositionofhandsaswellasstatusofthecarintheprograminterface.Thepaperisorganizedasfollows:hardwareusedinthisdesignisfirstlyintroducedincludedSTC89
6、C52RCmicrocontroller,KinectSensor,wirelessmoduleCC1101,motordrivemoduleL298N,serialmoduleMAX232,etc.Secondlyinitialization,timing,sendingandreceivingproceduresandthecorrespondingblockdiagramofthenextcrew(STC89C52RCMCU)follow.Finally,itintroducestheVisualStudiodevelopm
7、entenvironment,skeletaldatastream,communicationprogramandWPFinterface.Basicallyinlinewiththeoveralldesignrequirementsofthesubject,PCinterfacecanvisuallydisplaythepositionofhandsandthestateofthecar.Keywords:KinectSensorVisualStudio2010STC89C52RCwireless33目录摘要IAbstractI
8、I1引言11.1概述11.2国内外技术及其发展趋势11.3课题介绍22系统总体方案设计32.1系统硬件总体设计32.2系统软件总体设计33硬件设计53.1下位机硬件原理图53.2电机驱动模块53.2.1L298N简介53.2.2L298N硬件设计8
