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《基于视觉信息的高速公路运行车速预测模型》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于视觉信息的高速公路运行车速预测模型第35卷第7期2007年7月同济大学(自然科学版)JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE)V01.35No.7Ju1.2007基于视觉信息的高速公路运行车速预测模型杨志清,郭忠印,杜晓丽2(1.同济大学交通运输工程学院,上海200092;2.同济大学电子与信息工程学院,上海201804)摘要:根据人的视觉特性,提出了一个全新的概念"空问视距",用于量化驾驶员的视觉信息,通过空问视距的概念,可以将某一时刻驾驶员在高速公路某一个位置处的视觉信息抽象为一个S值.文中给出的空问视距理论算法同时考
2、虑了视线的横向偏角限制,纵向偏角限制和地形的起伏,能够计算出在路线任意位置处的S值.结合试验,采用回归方法得到了期望车速与空问视距的非线性关系,并通过美国双车道公路微观仿真模型(TAS)进行逐点纵坡修正,最终得到高速公路运行车速的预测模型.试验验证的结果表明,本文的车速预测模型与美国InteractiveHighwaySafetyDesignModal(I,DM)具有相近的预测结果,并且在自由流状态下,以空问视距S为基础的运行车速预测模型与实际情况有较好的相关性.关键词:运行车速;道路安全;车速预测;视觉信息;空间视距中图分类号:U412.36文献标识码:A文章编号
3、:0253—374X(2007)07—0929—06VisualInformation—BasedFreewayOperatingSpeedPredictionModeIYANGZhiqing,GUOZhongyin,DUXiaoli(1.SchoolofTransportationEngineering,TongjiUniversity,200092,China;2.SchoolofElectronicsandInformationEngineering,Ton西iUniversity,Shangh~201804,China)Abstract:Basedonthe
4、featuresofvision,thispaperproposesanovelconcept—spatialsight—distance(SCSD)toquantifythevisualinformationofthedriver.AnalgorithmispresentedtocomputetheSCSDvalueabstractedfromthevisualinformationofthedriveratanylocationoftheroadatanytime.Threefactorsincludingthehorizontaldeviationanglel
5、imits,verticaldeviationanglelimitsandterrainundulationaretakenintotheaccountofthealgorithm.Combiningwiththeexperiment'Sdata,thenonlinearrelationoftheexpectedspeedandSCSDisobtainedthroughregressionprocedure,andfinallythefreewayoperatingspeedpredictionmodelisestablishedbythepoint—by-poin
6、tgradecalibrationofthatnonlinearrelationthroughTWOPASmode1.Theexperimentresultsshowthatthespeedpredict—edbythemodelishighlyclosetothatpredictedbyInteractiveHighwaySafetyDesignModel(IHS—DM)ofAmerican,andthepredictedoperatingspeedalsomatchestherealityfairlywellinthecaseoffreeflow.Keyword
7、s:operatingspeed:roadsafety;speedprediction;visualinformation;spacialsight—distance运行车速是人一车一路动态系统的最终结果及外在表现,国内外研究表明,30%的致死事故以及所有收稿日期:2005—10—21作者简介:杨志清(1980一),男,湖南衡阳人,博士生.E-mail:zhiqing—yan4~@lsina.com同济大学(自然科学版)第35卷事故的12%都与车速有着直接或者间接的联系,因此对运行车速进行研究是道路安全研究领域重要的内容之一…1.目前世界上已经有很多道路运行车速
