夹钳起重机的夹钳装置

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1、维普资讯http://www.cqvip.com“4L““““““““H“H““““n““““““+i夹钳起重机的夹钳装置；太原重型机械研完所马保生#}”"口1r"+[摘要]夹钳装置是夹错起重机的取物装置，夹钳起重机能否可靠地工作，主要取决于央钳的性能。本文介绍几种常用夹钳装置的结构形式、工作原理及优缺点对比。供设计与使用夹钳超重机时参考。夹钳装置是夹钳起重机的取物装置，它与起重机的几个工作机构配合，可从铸锭车上拧晰汤道，夹取钢锭，将钢锭装入均热炉，再从均热炉取出加热后的钢锭送进运锭车或直接放到觎道上运往初轧机。此外，夹钳起重机还可用来

2、拨移钢锭车或夹上清炉耙清理炉底。夹钳起重机在完成上述工艺程序时，由于运行速度较快，振动大，夹持的又往往是红热的钢锭，因此夹钳装置的各个零部件除应有足够的强度外，还应有良好的夹持性能，保证夹持的喇锭不至从钳口脱落。夹钳装置夹持钢锭的工作可靠性通常用夹紧系数K表示。K为夹钳钳尖对钢锭侧面的两个水平作用力(央紧力)之和对钢锭自重的比值，K值越大，钢锭越不会从夹钳中脱落下来。为了加大夹紧系数K，除应提高夹钳装置的强度与刚性外，还应设法寻求最为合理舶结构形式，以免过多地增大夹钳装置的几何尺寸和自重，影响起升机构的电机功率或起升图i螺杆央紧式一速度

3、。因此合理地选择及改进央钳装置的结构1．央钳开期机构2．起升动滑轮3．弹形式是减小设备自霓和提高夹钳装置工作可靠簧装置4．螺杆5．回转机构6．钳销轴性的重要环节。7．夹钳驱动装置设在上方，由电机通过立式减速机瓤一、常用夹钳装置的结构分伞齿轮对传动垂直螺杆4，由具有内螺纹可类及工作原理上下移动的套筒带动拉杆，使夹钳启闭。拉杆向上时夹钳闭合，拉杆向下时，夹钳在自重1．螺杆夹紧式的作用下开启。亦可设计成使拉杆带动夹钳上其结构形式如图l。方的连杆，当拉杆向上时夹钳闭合，拉杆向下夹钳装置有4个起升动滑轮2，每两根钢时夹钳张开如图1的右边小图。。为

4、了保持央绳由起升卷筒经起升动滑轮成对地固定到小车钳对钢锭的稳定夹持力，在开闭机构自底座上架上的平衡杠杆或平衡轮上。央钳开圃机构的方装有弹簧装置，弹簧的压力越大，夹钳对钢一21—维普资讯http://www.cqvip.com锭的夹紧力就越大。为了防止机构过载，在立式减速机上设有极限力矩保护装置。在确定弹簧压力时，除应根据电机功率、传动装置的传动比，螺杆螺纹导角、夹钳钳杆的传动比及传动效率等因素外，还与各运动物件运动时的惯量有关。此外，它还应根据极限力矩保护装置的设计值及其在使用过程中的稳定性决定。螺杆夹紧式夹钳装置的夹钳钳杆自重对夹紧力

5、的影响甚小。在不同的钳口开度，钢锭的自重对夹紧力虽有一定影响，但占的比重不大。这种夹钳装置的夹紧力主要是由机构传动在螺杆中产生轴向力带动夹钳钳杆产生的。夹钳的回转机构装于夹钳装置翼架的下方，通过啮合齿轮带动夹钳回转。为了防止机构在刮渣时过载，机构也设有极限力矩保护装置。J^2．夹钳自重夹紧式按照连接夹钳钳杆的销轴数量和结构，夹钳装置可分为如图2所示的单销轴式，图3所示的双销轴式和图4所示的双销轴轴距可调式。图2单销轴夹钳白重夹紧式夹钳装置单销轴夹钳装置结构较简单，但适用的有效开1．回转机构2．启闭动滑轮3．起升动度较小，双销轴的适用于较

6、大的钳口开度，在精轮4．上横粱5．下樯粱6．立桂7．导糟架8．钳销轴9．丧钳l0．滚导槽曲线和夹钳钳杆两段长度比不变的情况轮下，双销轴式的夹紧系数较大。双销轴可调式夹钳装置适用于钢锭尺寸变动范围较大的情况，轴距的调节可用人工，亦可用机械前者费工费时，且在高温时进行调节的劳动条件很差，后者可以无级调距，但需增加一套传动装置，结构较复杂。在夹钳自重夹紧式夹钳装置中，革销轴式的应用最为普遍。，单销轴夹钳装置有两个起升动滑轮，每根钢绳由起升卷筒经起升动滑轮固定到小车架平面上的拉杆上面。当中的启闭钢绳由启闭卷筒经启闭动滑轮缠绕到起升卷筒上，它与起

7、升钢绳有相同的缠绕中径。图3图4夹钳的动作原理是：当夹钳处于张开状态时，夹钳的重量由启闭钢绳支承，而夹钳装置的其它部分，如：导槽架、立柱、横粱等的重量垒(图中未示出)将启闭钢绳下放，让启闭动滑由起升钢绳支承。夹钳须闭合时，由启闭机构轮下降，与动滑轮用拉杆和链条相连接的钳销一22一维普资讯http://www.cqvip.com轴随之下降，夹钳因而下降。由于夹钳钳杆上由设计特殊的导槽曲线来实现。但是这种曲线部的滚予是沿着八字形导槽向下滚动的，夹钳不论在设计和制造时都是困难的，通常简单地因而闭台。当钳尖接触到钢锭侧面时，虽然启选用椠一等半径

8、的曲线。闭机构可能继续使启闭动滑轮下降，但夹钳及此种夹钳装置的回转机构设于小车架上，钳销轴已不能继续下降，这时为了防止因钢绳通过蜗轮蜗杆减速机、长的方形立轴及齿轮对松弛而脱槽，在拉杆和钳销轴之间采用了焊接使