并联电梯plc控制系统设计 毕业实习报告

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1、毕业实习报告1.实习目的本次实习的目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力，同时也是为毕业设计做准备。2.实习内容我的毕业设计题目是并联电梯PLC控制系统设计，为了更好的完成这次毕业设计我首先去电梯厂进行了一个月的实习，亲自体验了一部电梯的整个设计过程。通过这么长时间的实习使我对电梯的发展、结构以及控制系统有了进一步的了解。电梯的发展经历了一个漫长的时间。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力使电梯趋于实用化。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1963年一些先进工业国只成

2、了无触点半导体逻辑控制电梯。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差等缺点，需要开发一种安全、高效的控制方式。PLC既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。电梯的电气系统由拖动系

3、统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。电梯，可以说是把机械和电气合二为一的大型复杂产品，那么它的机械部分相当于人的躯体，电气部分则相当于人的神经，两者不可分割。机械与电气的结合，使电梯成为现代高科技产品。虽然电梯有这么多品种，但电梯目前绝大多数使用的还是电力驱动，牵引绳结构。其机械部分由曳引系统、导向系统、轿箱和门系统、平衡系统、引导系统以及机械安全保护装置的组

4、成部分；而有些电气传动有电气控制系统，运行逻辑控制系统和电气安全保护系统等组件。电梯的基本结构如下：(1)电梯的曳引系统电梯系统的牵引功能很简单，无论是输出功率或传递动力，主要用于驱动电梯。由曳引机（主机）、钢丝绳、导向轮和反向轮组成。曳引机为动力源，它由电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器部件组成。轿箱和对重是用钢丝绳连接起来的，依靠它和曳引轮之间的摩擦来实现轿箱的升与降。导向轮的作用是分开轿箱和对重的间距，避免碰撞，另外采用复绕型还可以增加曳引力。(2)电梯的导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿箱和对重的活动自由度，使得电梯轿箱和对重只能沿着固定的导轨

5、做升降运动。(3)电梯的门系统门系统由轿门、厅门、开门联动机构等组成。轿门设在轿箱出入口，厅门设在层站出入口处。门机设在轿箱上，是轿门和厅门的动力来源，但紧急时可通过厅门三角钥匙打开门。(4)电梯的轿箱轿箱用来运送乘客或者货物，它是由轿架和轿体组成的。轿架是轿箱体的承重机构,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿箱由轿壁、轿顶、轿底以及照明通风设备、轿箱装饰件（如扶手等）和轿内操纵盘等组成。轿箱空间的大小是和额定载重量和额定载客数成正比的，一般一吨电梯，乘坐14人，轿箱为2.24平方。(5)电梯的电力拖动系统机房内供电箱为电机提供电源装置，一般采用三线五相制，380V电压。速度反馈系

6、统是电梯高速信号的速度控制系统。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。曳引电机的速度控制是由调速装置进行的。(6)电梯重量平衡系统曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成了电力拖动系统，其主要作用是对电梯进行速度控制。曳引电机为电梯提供了动力来源，根据电梯配置可判断采用什么样的电动机，或交流电动机或直流电动机。(7)电梯的安全保护系统其安全保护系统，包括机械的和电气的各种保护系统，可让乘客放心安全的使用。机械方面的安全保护系统有：限速器、安全钳、行程开关等，它们主要控制超速保护；底坑缓冲器起撞底保护作用，还有切断总电源的极限开关保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各

7、个运行环节中都有体现，比如光幕门保护功能。(8)电梯的电气控制装置电梯的电气控制系统由电子控制装置、操纵装置、平层设备和位置显示设备等组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，放在机房中的控制柜中。操纵装置是由轿箱内的按钮箱和厅门的外召唤箱按钮来操纵电梯运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿箱准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿箱在接近某一层的停靠站时，欲使轿箱地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置，是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和