特种电机实验指导书

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1、THHK-1/2型微特电机综合实验装置实验指导书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司62序言随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现更丰富了控制电机功能，引起各大院校的重视，控制电机也逐渐从电机学课程中分立为“自动控制元件”，深入到自控专业，为满足“控制电机”、“自动控制元件”等课程教学，我公司精心研发“THHK-1型控制微电机综合实验装置”。装置结构：1．直流数字电压表1只，直流数字毫安表1只，直流数字电流表1只，2．交流数字电压表1只，交流数字电流表1只，单相智能功率表1只，3．直流励磁电源22

2、0V/0.5A1个,可调直流电源0~220V/2A1个,1.5KVA三相调压器1只4．功率电阻（同轴上下两个电阻，两个电阻不连接，900Ω×2，90Ω×2）5．10KΩ/2W电阻6．测功控制系统7．涡流测功机及导轨（可完成光码盘实验），8．三刀三掷开关1只9．各种控制系统挂件。62实验目录1．永磁式直流测速发电机实验2．交流测速发电机实验3．旋转编码器实验4．力矩式自整角机实验5．控制式自整角机实验6．旋转变压器实验7．步进电机实验8．交流伺服电机实验9．直流伺服电机实验10．三相永磁同步电机实验11．直线电机实验12．高压直流无刷电机实验13

3、．开关磁阻电机实验62一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。一、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4DJ25直流电机1件5HK10永磁式直流测速发电机1件2、按图1-

4、1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK45，Rf1选用1800Ω阻值，RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最小，A表选用直流毫安表，V表选择直流电压表，开关S断开。图1-1直流测速发电机接线图623、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300r/min记录对应的转速和输出电压。4、共测取8-9组，记录于表1-1中。5、合上开关S，重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。表1-1n(r/

5、min)U(V)表1-2n(r/min)U(V)二、实验报告1、∵∴式中：Ra――电枢回路总电枢Rz――负载电阻E0=CeΦn――电枢总电势2、作出U=f(n)曲线。三、思考题1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？2、在自动控制系统中主要起什么作用？62二交流测速发电机实验一、实验目的1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。二、预习要点1、纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？2、交流

6、测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？三、实验项目1、测定交流测速发电机的剩余电压。2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（U2）。3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（U2）。四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4HK27交流测速发电机1件5HK46交流测速发电机负载箱（电阻、电容）1件6示波器自备2、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压按图接线，经调压器保持U1=U1N=110V，求空载时输出特性n=f（U2）及n

7、=0时的剩余电压。62原动机DJ25起动前，交流测速发电机TG转子不旋转，即n=0。TG的励磁绕组经调压器接交流电源，并使U1=U1N=110V；使TG的输出绕组W2开路，这时测定输出电压U2为一个很小数值U2=Ur，此值即为剩余电压。也可用示波器观察剩余电压波形。当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最大值与最小值之差即为剩余电压的波动值。在测定剩余电压时，输出绕组为开路。序号123456n（r/min）U2（V）1、带负载时的输出特性n=f（U2）1）带纯电阻负载保持U1=U1N，当ZL=R=1500时，测n=f（U2），共测取5

8、~6组数据，记录于表a中。表a电阻性负载U1=U1N=110V序号123456n（r/min）U2（V）保持U1=U1N，当ZL=R=750时，测n=