嵌入式linux远程控制机器人学士学位论文.doc

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1、嵌入式Linux远程控制机器人嵌入式Linux远程控制机器人摘要嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。究竟嵌入式系统是什么？嵌入式系统（embeddedsystem），是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它早以融入我们的生活，除了我们日常生活可以看到的家电产品，工业与军事应用的独立产品之外（如PDA，工业控制器，通信产品等），许多大型电脑系统也是由许许多多小的嵌入式系统所组成。因此嵌入式系统是最接近人们生活的计算机系统。关键词：嵌入式，单片机嵌入式Linux远程控

2、制机器人EmbeddedLinuxremotecontrolrobotABSTRACTEmbeddedSystemswasborninthemicrocomputerera,hasalongroadofindependentdevelopmentoftheSCM.Whatisactuallyembeddedsystems?EmbeddedSystems(embeddedsystem),isappliedasthecenterandcomputertechnology,hardwareandsoftwarecanbecut,applytotheapplicationoffunct

3、ionality,reliability,cost,size,powerrequirementsarestrictlydedicatedcomputersystem.Itmorningtointegrateintoourlives,inadditiontoourdailylifecanbeseeninhomeappliances,industrialandmilitaryapplicationsfromindependentproducts(suchasPDA,industrialcontrollers,communicationsproducts,etc.),manylarg

4、ecomputersystemsisalsobythemany-Smallnumberofembeddedsystemcomponents.Soembeddedsystemistheclosestcomputersystemstopeople’slives.Keywords:embedded,SCM,Linux嵌入式Linux远程控制机器人毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集

5、体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：嵌入式Linux远程控制机器人注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4

6、）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3

7、）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它嵌入式Linux远程控制机器人目录1项目概述11.1项目名称11.2项目的目标11.3项目的内容11.4项目的建设周期、投资规模12需求分析32.1功能需求32.2非功能需求33系统体系结构43.1SPCE061A单片机概述43.2EmbestS3CEB2410评