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1、嵌入式Linux远程控制机器人嵌入式Linux远程控制机器人摘要嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。究竟嵌入式系统是什么？嵌入式系统（embeddedsystem），是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它早以融入我们的生活，除了我们日常生活可以看到的家电产品，工业与军事应用的独立产品之外（如PDA，工业控制器，通信产品等），许多大型电脑系统也是由许许多多小的嵌入式系统所组成。因此嵌入式系统是最接近人们生活
2、的计算机系统。关键词：嵌入式，单片机嵌入式Linux远程控制机器人EmbeddedLinuxremotecontrolrobotABSTRACTEmbeddedSystemswasborninthemicrocomputerera,hasalongroadofindependentdevelopmentoftheSCM.Whatisactuallyembeddedsystems?EmbeddedSystems(embeddedsystem),isappliedasthecenterandcomputertechnolog
3、y,hardwareandsoftwarecanbecut,applytotheapplicationoffunctionality,reliability,cost,size,powerrequirementsarestrictlydedicatedcomputersystem.Itmorningtointegrateintoourlives,inadditiontoourdailylifecanbeseeninhomeappliances,industrialandmilitaryapplicationsfromin
4、dependentproducts(suchasPDA,industrialcontrollers,communicationsproducts,etc.),manylargecomputersystemsisalsobythemany-Smallnumberofembeddedsystemcomponents.Soembeddedsystemistheclosestcomputersystemstopeople’slives.Keywords:embedded,SCM,Linux嵌入式Linux远程控制机器人目录1项目
5、概述11.1项目名称11.2项目的目标11.3项目的内容11.4项目的建设周期、投资规模12需求分析32.1功能需求32.2非功能需求33系统体系结构43.1SPCE061A单片机概述43.2EmbestS3CEB2410评估板54.硬件设计64.1电路方框图及说明64.2各部分电路设计65.软件设计105.1系统结构设计105.2模块设计115.3Qt/Embedded和Qtopia介绍及其开发环境的建立135.4用API函数145.4主要代码185.5编程软件与其他应用软件236.系统测试256.1系统平台测试256
6、.2功能测试256.3环境测试256.4测试结果分析与问题解决方案25参考文献26致谢27附录A设备图片28嵌入式Linux远程控制机器人1项目概述1.1项目名称嵌入式Linux远程控制机器人1.2项目的目标通过控制板远程控制机器人1.3项目的内容1、项目组成:控制板+外围设备（机器人）2、所用的硬件是:（1）凌阳SPCE061A单片机开发板（2）机器人（3）各种IC（4）无线模块（5）EmbestS3CEV40开发板(ARM9)3、所用的操作系统是:linux+QT4、所用的软件工具是:（1）编程语言：C语言，汇编语言
7、，C++（2）开发环境：unSPIDE1.16.1，北阳音频压缩软件，cygwin,linuxredhat9.0,qt2.3.2等1.4项目的建设周期、投资规模表1.2建设周期名称花费时间具体时间可行性分析1周3.1总体策划1周11.2硬件设计3周11.3-11.5软件设计3周11.6-11.8功能测试1周11.9-11.1027嵌入式Linux远程控制机器人表1.1投资规模名称数量具体型号单片机开发板1块凌阳SPCE061A单片机开发板单片机开发板1块AT89S52嵌入试开发板1块EmbestS3CEV40开发板母板1
8、块50X30机器人1个IC1个L289N无线模块1对RL1100硬件开发部件1组电烙铁，锡，松香等27嵌入式Linux远程控制机器人2需求分析2.1功能需求1、输入输出输入：EmbestS3CEV40开发板触摸屏，凌阳SPCE061A单片机开发板的MIC输出：机器人,喇叭，LCD模块2、功能控制板远程控制机器人行走和
