四足爬行机器人毕业设计

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1、兰州工业学院毕业设计（论文）摘要汽车主减速器是汽车传动中的最重要的部件之一。它能够将万向传动装置产来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。本次设计的是有关 十米高一级客车后桥主减速器设计总成。并要使其具有通过性。本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。齿轮与齿轮轴的设计与校核，以及轴承的选用与校核。并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截

2、面进行强度校核，轴承的选用力求结构简单且满足要求。主减速器及差速器对提高汽车行驶平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。关键词：主减速器；差速器；转速；行星齿轮；传动比31兰州工业学院毕业设计（论文）AbstractAutomobilreductionfinaldriveisoneofthebestimpossiblepartsinautomobilegearing.Itcanchangspeedanddrivingtuistwithinabigscope.Theproblemofthisdesignistenmeterspassagercarredu

3、ctionfinalunit,it’sproperlyincommonuse.Thedesignofscheme,thebetterdesignandimprovementofstructure,thedesignandcalibrationofgearandgearshiftes,andtheselectofbearings,andalsothedesignexplaintheconstructionofdifferentialaction.Thetingoftheschemedesiermentmaindeside.Thedriveratioofgear,acc

4、ordingtoorginaldesignparameterandconstrastingthesametypereductionfinaldriveangdifferentialassay.Itrealizeplanetgearinthedesignofstructure.Itputtousealterationbettergearstransmissioninthedesignofgear,andcomparetherootcontacttiredstrengthofsomeimportantgearsandthefacetwirltiredstrength.I

5、teraphaizepayattentiontotheplaceofgears.Comparethestrengthofthebiggestloaddangraessection.Itrequirestructuresimpleandaccordwithdemandinselectofbearings.Keywords:Reductionfinal,Differential,Rotationalspeed,Plantetgear,Driveratio31兰州工业学院毕业设计（论文）目录1.绪论12.主减速器的结构形式22.1主减速器的齿轮类型22.2主减速器的减速形

6、式22.3主减速器主、从动锥齿轮的支承方案22.3.1主动锥齿轮的支承22.3.2从动锥齿轮的支承32.3.3主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整43.主减速器基本参数选择与计算载荷的确定53.1主减速器齿轮计算载荷的确定53.1.1按发动机最大转矩和最大抵挡传动比确定从动锥齿轮的计算转矩Tce53.1.2按驱动轮打滑转矩确定从动锥齿轮的计算转矩63.1.3按汽车日常行驶平均转矩确定从动锥齿轮的计算转矩63.2锥齿轮主要参数的选择63.2.1主、从动锥齿轮齿数Z1和Z273.2.2从动锥齿轮大端分度圆直径D2和端面模数ms73.2.3主、从动锥齿轮齿面宽b1和b283.

7、2.4双曲面齿轮副偏移距E83.2.5中点螺旋角93.2.6螺旋方向93.2.7法向压力角α104.主减速器锥齿轮的几何尺寸计算114.1锥齿轮轮齿形状的选择114.2锥齿轮的几何尺寸计算115.主减速器锥齿轮的强度计算145.1单位齿长圆周力145.2轮齿弯曲强度155.3轮齿接触强度1631兰州工业学院毕业设计（论文）6.主减速器锥齿轮轴承的载荷计算186.1锥齿轮齿面上的作用力186.1.1齿宽中点处的圆周力186.1.2锥齿轮的轴向力和径向力186.2锥齿轮轴承的载荷计算196.3锥齿轮轴承的寿命计算206.3.1A轴承的寿命计算206.3.2B轴承的寿