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时间:2018-07-12
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1、可编程序控制器(PLC)实验指导书(三菱FX2N、FX0N)柴绍宽上海应用技术学院机电学院自控中心二零零三年九月27前言《可编程序控制器原理及应用》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,我们特编写此“可编程序控制器实验指导书”,与理论课程配套使用。三菱FX2N、FX0N可编程序控制器的功能比较强大,可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。学生应该先学习这些指令的有关知识,再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。SWOPC-FXGP/WIN是和三
2、菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。是在WINDOWS平台上操作的,用来对PLC进行编程和调试。FXGP的功能比较多,其基本功能,可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。本实验指导书根据《PLCⅡ型教学实验系统》提供的实验,有项目十五个,各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。本实验指导书在编写过程中,得到教研室叶真老师和实验室袁小平老师的帮助,在此谨致衷心的感谢。由于水平有限,不足与失误在所难免,将在使用中不断进行补充与修改,更希
3、望得到宝贵意见和建议。编者2003.927目录一.实验设备配置3二.设备介绍3三.FXGP编程软件的应用6四.设置编辑文件的路径7五.编辑文件的正确进入及存取7六.文件程序编辑8七.设置通讯口参数11八.FXGP与PLC之间的程序传送12九.程序的运行与调试13十.退出系统19十一.实验实验一.认识FXGP与PLC20实验二.与、或、非逻辑处理实验22实验三.定时器、计数器实验23实验四.跳转、分支实验24实验五.数据控制功能实验25实验六.微分、位操作实验26实验七.电机控制实验27实验八.红绿灯控制实验28实验九.混料罐实验29实验十
4、.计件实验31实验十一.传输实验33实验十二.刀具库实验34实验十三.检瓶实验36实验十四.电梯模型控制实验38实验十五.冲压实验41附录4327一.实验设备配置1.可编程序控制器(PLC)三菱FX2N—48MR(FX0N—40MR)1台2.通讯电缆SC—091根3.PLC教学实验系统EL—PLC—Ⅱ1台4.微机586以上、WIN95或98、ROM-16M1台5.编程软件包FXGP/WIN—C1套二.设备介绍1.PLC三菱(MITSUBISHI)FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU+输入输出+程序存储器(RAM)的单元型可编
5、程序控制器。其主机称为基本单元,为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元(电源+I/O)”和“扩展模块(I/O)”,此外,还可连接扩展设备,用于特殊控制。图(1)所示是各部的名称。(图(1)在第4页)2.PLC教学实验系统(SY—PLC—Ⅱ)SY型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。其中实验箱为PLC提供:●开关量输入信号DJS1。●单脉冲(PO1~PO6)。●开关量灯显示(INPUTOUTPUT各20点)。●输入、输出端子(接PLC输入、输出)。微机用于编程、提供动画片界面,使编程、调试更加方便。EL型PLC教学实验系统
6、流程:实验箱三菱PLC232接口PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序(运行实验辅助程序)观察现象。27图(1)27●SY型PLC教学实验系统内实验箱的布局〈见图(2)〉和用途:仿真实验区传输实验区开关组输入模块OUTPUT端子混料实验区检瓶实验区排直线实验区INPUT交通灯实验区冲压实验区电源图(2)PLC教学实验箱的用途:主要为PLC提供电源、各类实验区的硬件,为实验项目提供输入信号和输出显示(输入输出均为24VDC值),以及少量传感仿真信号。●PLC教学实验系统硬件详见附录(一)3.设备连接首先将通
7、讯电缆(SC—09)的9芯型插头插入微机的串行口插座(以下假定为端口2,此工作由实验室完成),再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座,最后将220V交流电源线接上,打开开关即可工作。4.安装FXGP-WIN-C编程软件将存有MELSEC-F/FX系统编程软件的软盘插入软驱,在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/FX系统,选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键,出现如下界面〈图(3)〉方可进入编程。27图(3)三.FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图(4)abcdhLLKJHHHHeK
8、Kfg图(4)27界面包含:a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单:文件(F)、编辑(E)、工具(T)、PLC、遥控(R)、监控/测试(M)等等。c快捷功能键:保存、打印
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