基于模糊pi控制的永磁同步电机矢量控制系统实现及性能研究

《基于模糊pi控制的永磁同步电机矢量控制系统实现及性能研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制系统实现及性能研究洳专：j～硕士学位论文⑧论文题目基王搓糊里!控剑鲍丞磁回生电扭筮量控剑丕统塞现厦性篚受究所在学院电氢王程堂医浙江大学硕士学位论文摘要随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机等支撑技术的快速发展，交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。而随着永磁材料特别是钕铁硼的发展，由永磁同步电机PMSM作为执行元件构成的永磁交流伺服系统具有逐步成为现代交流电机伺服驱动系统主流尤其是中小容量的高性能要求领域的趋势。分。第一部分工作实现了SVP聊vl和位置环的模糊自适应

2、PI控制，构建了一个完整的仿真实验平台。通过仿真，可以看到，利用SVPWM实现了电压空间矢量连续调节，定子磁链呈较好的圆形，转矩脉动小；利用模糊自适应PI控制实现了系统的快速响应，具有较好的跟踪能力和抗干扰能力。第二部分工作完成了基于DSP控制的伺服系统实验平台的搭建，并在此平台上实现了软件设计，通过实验验证了本系统具有良好的伺服性能。由于作者能力和时问所限，本文还有不少不足之处，请多多指正，谢谢!关键词：永磁同步电机，矢量控制，SVPWM，模糊PI，DSP浙江大学硕士学位论文ABSTRACTWiththeofmotordevelopmentrapidtechnology,modempower

3、electronics,microelectronics,controlandtheothertheory,computertechnologyrelatedseemsthatACmachinestechnologies．itwillDCmachinespromisingreplaceasfarasservosalewhenandconcerned，especiallyhighprecisionhighpeI'forlnanceareneeded．WiththeofmaterialsuchasdevelopmentpermanentmagnetNd-Fe-B，itistrendthatPerm

4、anentbeusedinMagnetSynchronousMotorPMSMwillwidelytheACwiththedemandthattheisloworandtheservos,usuallypoweraverageisperformancehigh．Inthisworkfocustwoonfirstisthesimulationofpaper,ourmainlypoints．TheservobasedonwhichwetorealizePMSM，onSVPWManddependFuzzy―PIthesimulationcanseethatSVPWMisstrategy．Fromre

5、sults，weusefulintheverycontinuousofwhichcontributestothecircletrackadjustmentvoltagevectoLperfectfluxofstatorandtheresultsalsodemonstratethatlinkageslightripplesoftorque．ThebenefitsandFuzzy??PIstrategyquickresponse，bettertracingsecondofourworkistheoftheSCFVOenableUStopointDSP,whichbuildingusingfinis

6、hsometheofthisexperimentsindicatinggoodperformancesystem．．Duetotheofandthelimitationofworkshortageabilitypersonaltime，theremustbesomeinthisargfor011welcomecommenttheproblemspaper．Youreallyanypaper．Keyword：PMSM，Foe，SVPWM，Fuzzy-PI，DSP2浙江大学硕士学位论文第一章绪论随着现代化生产的不断扩大，各个行业对伺服系统的需求愈益增大。对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越

7、高。目前，随着计算机技术、电力电子技术、电机制造技术、磁性材料、控制理论等的发展，交流电机伺服系统已经在机电一体化、工业机器人、柔性制造系统等许多高科技领域中得到了广泛的应用。正弦波永磁同步电动机简称PMsM因其卓越的性能己日渐成为交流电机伺服系统执行电动机的“主流”，加强研究和发展以新型、高性能伺服电动机PMSM作为执行元件的PMSM伺服系统，具有重要的理论意义和实用价值。1．1电机伺服系统简介