fanuc系统培训教案10

《fanuc系统培训教案10》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、返回参考点及常见故障一.回零必要性系统通过参考点来确定机床原点位置，以正确建立机床坐标。二.回原点方式增量式有挡块返回参考点绝对编码器无挡块返回参考点绝对编码器有挡块返回参考点三.机床返回参考点控制原理系统在返回参考点状态（REF或ZERO）下，按下各轴点动按钮（+J）,机床以快速移动速度向机床参考点方向移动，当减速开关（*DEC）碰到减速档块时，减速开关由闭合转为断开，系统开始减速，以低速向参考点方向移动。当减速开关离开档块时，此时减速开关再次闭合，系统开始找栅格信号（编码器一转信号）系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格

2、偏移量（如果系统参数设置了栅格偏移量），准确停在机床参考点上。特别强调减速开关复位（再次闭合），大约半个螺距后遇到一转脉冲比较合理。因为开关闭合是靠弹簧复位的，每次复位时间并不固定，只要在半个螺距内开关能够闭合，随后而来的一转脉冲即为原点脉冲信号。最坏情况复位信号和一转脉冲信号重合，系统有可能立即停下或以下一个一转脉冲信号为原点脉冲，此时原点有可能偏移一个螺距的距离，原点返回便不准确了。基本概念：1.栅格偏移量16/18/21/16i/18i/21i系统18500系统508-511减速开关由压下断开到复位（由0变为1后）检测到

3、的第1个1转信号后系统的偏移量调整栅格偏移量可调整原点位置2.手动返回参考点方向16/18/21/0i系统1006#50系统3#3设为0，按正方向设为1，按负方向3.手动返回参考点，同时控制轴数16/18/21/0i系统1002#00系统49#4设为1：3轴设为0：1轴4.第一，第二参考点16/18/21/0i系统124012410系统708-711735-7375.栅格宽度：16/18/21/0i系统18210系统570-573可以在伺服设定画面中参考计数器中直接设定，电机每转进给长度或角度值6.手动返回参考点速度16/18

4、/21/0i系统14200系统5185195205217.返回参考点减速速度16/18/21/0i系统14250系统534四.数控系统返回参考点故障1.找不到参考点①机床回零过程无减速动作或一直以减速回零。多数因为减速开关及接线故障16/18/21/Oi系统：减速开关X9.0X9.1X9.2X9.30系统;减速开关X16.5X17.5X18.5X19.5②机床回零动作正常，但系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴数故障2.机床回参考点过程出现软超程处理方法：将软限位参数设为无效机床回零后，再重新恢复软限位16

5、/18/21/Oi系统：正向软限位1320负向软限位13210系统：正向软限位700-703负向软限位704-707将其限位正向设为99999999（8个9）将其限位负向设为-99999999（8个9）若不够大，将正限位设为-1，负限位设为+1，相当于∞。五.找不准参考点（返回参考点有偏差）1.减速档块位置不当系统减速开关从OFF到ON第一个栅格之间距离应为1/2栅格量。由系统诊断号可以看出。16/18/21/Oi系统：诊断号3020系统：诊断号9562.减速开关安装位置不当或开关本身不良，重新调整开关位置或更换减速开关（尤其

6、要看档块是否松动，开关是否性能不良。）3.参考计数器容量设定不当以电机每转进给长度或角度设定参考计数器值4.减速档块过短减速档块长度=[快速进给速度×（30+（快速进给加减速时间常数）/2+伺服时间常数）×1.2]÷60×1000举例：快速进给速度：12M/MIN=12000MM/MIN快速进给直线加减速时间常数100MS伺服时间常数1/伺服增量伺服时间常数Oi系统中为1825，取3000，单位0.011/S3000×0.01/S=301/S转化为时间1/30=0.033秒折算成毫秒MS为33MS档块长度=[12000×（30

7、+100/2+33）×1.2]÷60×1000=27MM考虑到将来可能会加大时间常数，（本例中33值可能会取大），最终确定档块长度为30-35MM注：上述计算适用于快速直线型加减速情况快速进给指数函数加减速时，快速进给加减速时间常数不用除2。5.每次开机有偏差①机械有间隙②更换系统备份电池6.返回参考点减速速度过低16/18/Oi系统中14250系统中5347.编码器或放大器不良（包括光栅尺可能故障）通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障如果故障转移，则为编码器故障。凡涉及到编码器故障，常见故

8、障如下：①脏，进水或灰尘②屏蔽线接触不良③连接线（特别是插头处松动，接触不良，断线等。）否则更换编码器8.电机和机械连接有松动，丝杠有间隙。六.绝对编码器故障维修系统采用绝对编器作为位置检测装置时，系统断电后靠备用电池来记忆位置。备用电池通常为6V。1.数控机床产生绝对位置丢