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1、51单片机C语言延时程序的简单研究发布时间:2008-3-120:05:43被阅览数:1265次发布者:10050151单片机C语言延时程序的简单研究 应用单片机的时候,经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短,一般都是几十到几百微妙(us)。有时候还需要很高的精度,比如用单片机驱动DS18B20(ds18b20型单线智能温度传感器又称数字温度传感器,属于新一代适配微处理器的智能温度传感器,可广泛用于工业、民用、军事等领域的温度测量及控制仪器、测控系统和大型设备中。它具有体积小,接口方便,传
2、输距离远等特点。)的时候,误差容许的范围在十几us以内,不然很容易出错。这种情况下,用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下,计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。 以前用汇编语言写单片机程序的时候,这个问题还是相对容易解决的。比如用的是12MHz晶振的51,打算延时20us,只要用下面的代码,就可以满足一般的需要: mov r0,#09hloop: djnz r0,loop51单片机的指令周期是晶振频率的1/12,也就是1us一个周期。movr0,#09h需要2个极其
3、周期,djnz也需要2个极其周期。那么存在r0里的数就是(20-2)/2。用这种方法,可以非常方便的实现256us以下时间的延时。如果需要更长时间,可以使用两层嵌套。而且精度可以达到2us,一般来说,这已经足够了。 现在,应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。相对汇编来说,C固然有很多优点,比如程序易维护,便于理解,适合大的项目。但缺点(我觉得这是C的唯一一个缺点了)就是实时性没有保证,无法预测代码执行的指令周期。因而在实时性要求高的场合,还需要汇编和C的联合应用。但是是不是这样一个延时程序,也需要用汇
4、编来实现呢?为了找到这个答案,我做了一个实验。 用C语言实现延时程序,首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的:voiddelay2(unsignedchari){ for(;i!=0;i--);}到底这段代码能达到多高的精度呢?为了直接衡量这段代码的效果,我把KeilC根据这段代码产生的汇编代码找了出来: ;FUNCTION_delay2(BEGIN) ;SOURCELINE#18;----Variable"i"assignedt
5、oRegister"R7"---- ;SOURCELINE#19 ;SOURCELINE#200000 ?C0007:0000EF MOV A,R700016003 JZ ?C001000031F DEC R7000480FA SJMP ?C0007 ;SOURCELINE#210006 ?C0010:000622
6、 RET ;FUNCTION_delay2(END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句,就需要6个机器周期。也就是说,它的精度顶多也就是6us而已,这还没算上一条lcall和一条ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话,就是:i delaytime/us0 61 122 18...因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall,所以delaytime比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下,有的朋友写的是这样的代码:v
7、oiddelay2(unsignedchari){ unsignedchara; for(a=i;a!=0;a--);}可能有人认为这会生成更长的汇编代码来,但是事实证明: ;FUNCTION_delay2(BEGIN) ;SOURCELINE#18;----Variable"i"assignedtoRegister"R7"---- ;SOURCELINE#19 ;SOURCE
8、LINE#21;----Variable"a"assignedtoRegister"R7"----0000 ?C0007:0000EF MOV A,R700016003 JZ ?C001000031F DEC R7000480FA SJMP ?C0007 ;SOURCELINE#220006
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