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1、基于PLC的大小球分拣系统专业：姓名：指导教师：摘要：机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，
2、对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。关键词：机械手，PLC，大小球ABSTRACTMechanicalhandpositiveroleisincreasinglyrecognized,oneof,itcanpartiallyreplacehumanlaborandcanmeettheproductionrequirements,followcertainprocedures,timeandlocationtocompleteworkpiecetransfer.Be
3、cause,itcangreatlyimprovethelaborconditionsofworkers,acceleratetherealizationofindustrialproductionmechanizationandautomationofthepace.Therefore,bytheadvancedunittakeseriouslyandputalotofmanpowerandmaterialresourcestostudyandapply.Especiallyinthehightemperature,highpressure,dust,no
4、iseoccasions,usedmorewidely.Inourcountry,moderninrecentyearshaverapiddevelopment,andachievedcertainresults,subjecttovariousindustrialdepartments.Intheproductionprocess,oftenonassemblylineproductsforsorting,thissubjecttothematerialhandlingmachineryhand,byGermanSiemensS7-200seriesPLC
5、,themechanicalhandon,aroundandgrabbingmotioncontrol.Usedinsortingsizeballmechanicaldevice.Weusetheprogrammabletechnology,combinedwiththecorrespondinghardwaredevice,controlmanipulatortocompleteavarietyofactions.KeyWords:Manipulator,PLC,Sizeball第一章概述1.1设计介绍本课程设计主要对PLC程序的结构、特点、各器件的性能以
6、及对被控对象的控制过程进行具体研究，并通过PLC来实现对大小球分拣系统的控制，随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大的提高，为了最大限度地满足被控对象和产生过程的控制要求。在本课程设计中对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，使用PLC后，将很容易实现。在满足控制要求前提下，采用多种控制模式来对被控对象进行安全可靠的控制操作，使功能更加全面，其中包括手动控制，自动控制模式，使其操作性更强，便于企业各类人员操作，另外，该系统的手动控制模式，也使生产设备的检测和维护更加方便。1.2
7、控制要求本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制系统的机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；通过起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械手臂运行完本次吸球及放球整套动作然后回到原点;起动后机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X5）和大球右限（X6）之分，下降时，当电磁铁压着大球时下限开关X3断开，压着小球时下限开关X3接通。1.3PLC介绍可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期
8、的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programm
