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时间:2018-06-14
《通过arduino给apm编译下载最新固件》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第一步,安装GIT,下载连接https://msysgit.googlecode.com/files/Git-1.8.4-preview20130916.exe安装步骤请按下图一步一步NEXT注意选择rungitfromthewindowscommandprompt剩下的继续一步一步next直至安装完成第二步:安装完成后打开电脑本地磁盘C盘,在根目录下新建一个文件夹,命名为GIT,然后打开GIT文件夹,空白处右键选择GitBash点击后会跳出一个命令行窗口输入以下命令回车:gitclonegit:
2、//github.com/diydrones/ardupilot.git程序会自动在GIT文件夹内创建一个ardupilot项目,并从网站上下载ardupilot源代码,请保持网络畅通下载完成后提示如下第三步:安装MHV_AVR_TOOLS下载连接http://firmware.diydrones.com/Tools/Arduino/MHV_AVR_Tools_20121007.exe这个安装直接下一步下一步就行了,没什么要注意的第四步:安装最新版内嵌4.7.2版GCC的Ardupilot专用Ar
3、duinoIDE下载地址http://firmware.diydrones.com/Tools/Arduino/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows.zip下载完成后请解压到C盘根目录然后打开ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows文件夹,找到arduino应用程序图标,鼠标右键选择发送快捷方式到桌面,方便使用第五步:配置Arduino打开Arduino,点击文件,参数设置按下图将程序库指定到C:GITar
4、dupilot文件夹下,其它按下图勾选,注意不要勾选检查更新,这是个专用版本,务必不要更新,设置好后重启一次第六步:连接APM到电脑,打开Arduino,点击文件——程序库——选择Arducopter,这样就装入了APM固件直升机模式的源代码,当然你也可以选择APMrover(地面车辆)代码或者Arduplane(固定翼飞机)然后点击Ardupilot——HALBoard——ArdupilotMega2.X接着点工具,板卡选择ArduinoMega2560orMegaADK,并选择对应的com口,
5、如果不知道com口,打开我的计算机属性——设备管理器查看(前提你已经安装了APM的USB驱动),做好这些配置后,你现在就可以点击左上角的进行编译看能不能通过编译了,或者直接点击将程序写入APM板。备注:如果你是一步一步按以上步骤操作的,一般都可以通过编译;如果你不是通过以上步骤下载的源代码,那么请把代码覆盖到GIT—ardupilot目录下,注意library文件夹的目录,否则可能无法通过编译;如果你之前已经通过GIT下过一次代码或者GIT下的ardupilot目录不是空的,那重新下载时需要把原来
6、的文件删除,否则会提示ardupilot文件夹不是空的,无法下载注意。
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